VR/AR动手玩（一）：在Android应用中集成opencv

决定开始DIY VR玩玩（其实我想说的是AR~~）。目标是1、识别并显示视野范围内人员、物体的信息（表目标）；2、如果可以的话，将人物替换成衤果亻本（里目标）。
这是一个严肃的表情

动手之前，想想需要的知识储备：
1、opencv图像识别
2、android开发
3、虚幻引擎安卓开发（或许不用也行）
4、光学知识
5、硬件组装和设备驱动

幸好每样都玩过一点点，开始动手。

一、在Android应用中集成opencv

opencv官网默认介绍的是eclipse下的安装，然而现在安卓改用Android Studio了，查找了一些资料，并不麻烦，下面是步骤。
首先创建安卓工程，例如E:\Projects\VRShow。再从opencv官网下载OpenCV-3.1.0-android-sdk.zip并解压，假设在E:\tmp\OpenCV-android-sdk目录。
在Android Studio中，选择菜单File->New->Import Module。

选择opencv路径，在本例中，应该是在E:\tmp\OpenCV-android-sdk\sdk\java。选择好路径后，会自动生成Module name为openCVLibrary310。

接下来弹出的对话框，按默认保持三个勾都选上就可以了（没有试过不选会有什么结果）。

接下来要修改opencv的gradle配置。
在当前视图下，可能会看不到openCVLibrary310的路径：

需要先将Android改为Project，如下图所示，这样才能打开openCVLibrary310下的build.gradle文件。

这一步的重点是修改opencv里面的Android SDK版本，使之与app一致。所以先打开app/build.gradle文件，记下compileSdkVersion、buildToolsVersion、minSdkVersion、targetSdkVersion这四个值，然后复制到openCVLibrary310/build.gradle，依次替换相应的值。

接下来执行菜单Build->Make Project。构建完成后，再回到Android视图，就会看到已经出现openCVLibrary310模块了。

然而在app中运行opencv还需要二进制库文件，二进制库就在opencv的解压目录下。将E:\tmp\OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs整个目录拷贝到项目文件夹的openCVLibrary/src/main目录下，并改名为jniLibs。在本例中，即是E:\Projects\VRShow\openCVLibrary310\src\main\jniLibs。

现在添加对opencv的依赖，点击菜单File->Project Structure，选择app模块下的Dependencies标签，并点击右边的+号。

添加Module Dependency，并选择opencv：

OK确认后，测试一下opencv是否能运行，在Activity的onCreate()方法中加入如下代码：

if(OpenCVLoader.initDebug()) {    Log.e("efantest", "OpenCV init OK.");} else {    Log.e("efantest", "OpenCV init Failed.");}

马上运行一下，应该能在logcat看到结果。下一步，要在Android工程下调用opencv试试。

参考资料http://stackoverflow.com/questions/27406303/opencv-in-android-studio