树莓派gpio学习(读取mpu6050)
来源:互联网 发布:人工智能答案 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 22:03
树莓派配置MPU6050数据读取(也许可以试试可不可以做个鼠标玩玩)
之前一直百度发现没有什么树莓派读取mpu6050数据的文章发现好少,我才疏学浅,就来自己写写吧,有什么问题希望大神看到可以指出。
首先我用的是树莓官网的系统jessie
上来第一件事是下载RPi.GPIO啦
sudo apt-get install python-RPi.GPIO
然后是新建一个python文件
Sudo nano 1.py(不会用vi,以后有时间学学)
Help(RPi.GPIO)中setmode我们发现有两种模式:BOARD和BCM(两种模式有什么区别我不知道)
BOARD(使用直接调用引脚编号) BCM
(图片来自http://zhidx.com/p/60.html)
(我用的树莓派是二代BCM模式下的GPIO21变成了GPIO27)
这里我计划使用i2c通信方式(还不明白什么是i2c,嘻嘻)
对了,我先去看看arduino和mpu6050的文章去
好难~(好像RPiGPIO的库不支持iic)最近考试,先占时停在这里以后填坑
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