四轴学习之MPU6050 通过DMP读取四元数 获得欧拉角
来源:互联网 发布:农村淘宝亏了好几万 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 13:42
硬件为stm32RBT6 串口PA89 I2C--PB67
STM32_MPU6050_dmp 使用dmp库读取四元数和欧拉角 测试成功
程序源码:http://download.csdn.net/detail/jasondooc/9164385
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