[51]舵机
来源:互联网 发布:如何查询淘宝店铺销量 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 14:11
/*演示程序*/
#include "reg52.h"
sbit pwm =P1^0 ; //PWM信号输出
unsigned int i=1;
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0 = 0xfe; //重新赋值
TL0 = 0x33;
i++;
if(i>=40)i=1;
if(i==1||i==2||i==3)//这里修改占空比
pwm=1; //确实小于,PWM输出高电平
else pwm=0;
}
void main()
{
TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振,0.5ms
TR0=1; //定时器开始
while(1);
}
/*正式程序*/
#include "reg52.h"
unsigned char count; //0.5ms次数
sbit pwm =P1^0 ; //PWM信号输出
sbit jia =P3^4; //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P3^5; //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd; //角度
void delay(unsigned char i)
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init() //定时器初始化
{
TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振,0.5ms
TR0=1; //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0 = 0xfe; //重新赋值
TL0 = 0x33;
if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //确实小于,PWM输出高电平
else
pwm=0; //大于则输出低电平
count=(count+1); //0.5ms次数加1
count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(jia==0) //角度增加按键是否按下
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度标识加1
count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度,则保持
while(jia==0); //等待按键放开
}
}
if(jan==0) //角度减小按键是否按下
{ delay(10);
if(jan==0)
{
jd--; //角度标识减1
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经是0度,则保持
while(jan==0);
}
}
}
void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan();
}
}
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