STM32下SysTick的一个容易发生的错误，时钟频率设置

今天同事测试我之前写的一个小程序，发生了奇怪的错误，先是Uart通讯接收操作，出现了接收数据不全的问题：2个字节的应答帧，在实际运行中只能收到1个字节，导致程序死循环。检查后发现，是接收部分代码留的延时太短，造成了芯片误以为通讯已结束，但实际应答帧尚未传输完毕。（此处接收代码的工作模式是：当Uart接收到1个字节后，即开始一个定长的延时，该延时长度与通讯波特率相关，当正常通讯还在继续时，则应在延时结束前收到下一个字节数据，如延时结束仍未收到下一个字节数据，说明当前一帧数据已完成，可开始对已接收数据进行处理）

发现了问题后，进行相应的针对性操作，对延时长度进行了增加，即解决了此问题。但仍然觉得疑惑，因此段程序是已经通过测试的，运行正常，不应突然出现这种奇怪的错误，因此怀疑芯片自身的延时程序存在问题。

而后此程序继续出现的错误证实了之前的怀疑：新出现的错误是显示部分程序的延时明显不够，因此可以断定是延时部分出了问题。此程序的延时功能由滴答定时器的1ms延时函数来实现，对该函数进行排查，果然发现了问题根源。

stm32的滴答定时器设置主要有以下寄存器：

其中SysTick->CTRL寄存器包含了对滴答定时器的时钟频率来源设置和分频设置。前述小程序中，采用的是STM32F107芯片，外部时钟，工作频率为72MHz，在此程序中，为了让滴答定时器的工作压力稍减，使用了8分频的时钟设置，计数(72000000/8000)=9000，时长为1ms。代码如下：

void SystemTick_Configuration(void){    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);    // SystTick configuration: an interrupt every 1 ms    if(SysTick_Config(RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency / 8000))    {        while(1) FEED_WWDG;    }}

此程序在我的电脑编译下是正常工作的，但在同事电脑编译下出了问题，滴答定时器的延时明显缩短，原因在于core_cm3.h文件。此文件位置在C:\Keil\ARM\CMSIS\Include文件夹下，此文件中的SysTick_Config函数包含以下操作：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */  SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */  return (0);                                                  /* Function successful */}

此处对滴答定时器的时钟来源进行了操作，使其恢复了最高频率（72MHz），不分频：

<pre name="code" class="cpp">SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

在我的电脑上，因为对core_cm3.h文件做了以下修改，屏蔽了其对滴答定时器时钟的操作，所以可以正常运行：

SysTick->CTRL  |= //SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

但在同事的电脑上没有做此操作，从而导致了1ms延时实际只有0.125ms，于是出现了前述的种种错误。

解决办法：

1、使用滴答定时器时，不再考虑减轻芯片负担，直接采用原始频率，可以保证不会出现此问题。

2、修改文件调用指向，不调用工程外的相关头文件，防止出现移植时，不同电脑间，工程外文件的不同导致的错误。