3. ioctl

• 概念

1. ioctl接口的概念和实现---给驱动发送命令    实际是给驱动发送指令, 命令一般都是会自定义    led1  ---  on/off    led2  ---  on/off    all   ---  on /off

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1.用户端：      int ioctl(int d, int cmd, ...);      实例：         1. ioctl(fd, IOC_LED_ON);         2. ioctl(fd, IOC_LED_NUM_ON, 3);    ----------------------------------内核： vfs :  sys_ioctl()                    |             filp->f_op->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);    ------------------------------------驱动端：unlocked_ioctl（ fd,  cmd,）        {                switch(cmd){                        case 命令1：                            break;                        case 命令2：                            break;                }        }    实例：        long led_drv_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long args)        {            int num = args;            switch(cmd){                case IOC_LED_NUM_ON:                gpio_request(S5PV210_GPC0(num),"ledx");                gpio_direction_output(S5PV210_GPC0(num),1);                gpio_free(S5PV210_GPC0(num));                break;            case IOC_LED_NUM_OFF:                gpio_request(S5PV210_GPC0(num),"ledx");                gpio_direction_output(S5PV210_GPC0(num),0);                gpio_free(S5PV210_GPC0(num));                break;        }------------------------------------------------------------------------------2. 最关键的就是命令：自定义成一个整数   2.1 直接指定一个值--有可能会和系统中自带的命令有冲突       #define   IOC_LED_ON   0x1234       #define   IOC_LED_OFF  0x1235   2.2 用系统提供的接口去定义命令--建议       #define xxx _IO(type,nr)   //生成一个唯一的整数       #define xxx _IOR(type,nr,size)       #define xxx _IOW(type,nr,size)       #define xxx _IOWR(type,nr,size)                参数1：魔幻数－一个字符(随便一个（都相同）)                参数2：命令区分                参数３：如果需要发送命令的同时，需要传递数据，就将数据类型填在这里3. 实例：    #define  IOC_LED_ON      _IO('L',  0x1234)    //全亮 ，不需要第三个参数    #define  IOC_LED_OFF     _IO('L',  0x1235)     //全灭    #define  IOC_LED_NUM_ON  _IOW('L', 0x1236, int)  //需要带最后一个参数，类型是int    #define  IOC_LED_NUM_OFF _IOW('L', 0x1237, int)