GPS协议数据格式

来源:互联网 发布:淘宝发展的起源 编辑:程序博客网 时间:2024/06/16 05:14

$GPGGA
例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
字段0$GPGGA,语句ID,表明该语句为GlobalPositioning System Fix DataGGAGPS定位信息
字段1UTC时间,hhmmss.sss,时分秒格式
字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0
字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0
字段5:经度E(东经)或W(西经)
字段6GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS6=正在估算
字段7:正在使用的卫星数量(00- 12)(前导位数不足则补0
字段8HDOP水平精度因子(0.5- 99.9
字段9:海拔高度(-9999.9-99999.9
字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度
字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
字段12:差分站ID0000- 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)
字段13:校验值

$GPGLL
例:$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0$GPGLL,语句ID,表明该语句为GeographicPositionGLL)地理定位信息
字段1:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0
字段2:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段3:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0
字段4:经度E(东经)或W(西经)
字段5UTC时间,hhmmss.sss格式
字段6:状态,A=定位,V=未定位
字段7:校验值

$GPGSA
例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
字段0$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPSDOP and ActiveSatellitesGSA)当前卫星信息
字段1:定位模式,A=自动手动2D/3DM=手动2D/3D
字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位
字段3PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段4PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段5PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段6PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段7PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段8PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段9PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段10PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段11PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段12PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段13PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段14PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0
字段15PDOP综合位置精度因子(0.5- 99.9
字段16HDOP水平精度因子(0.5- 99.9
字段17VDOP垂直精度因子(0.5- 99.9
字段18:校验值

$GPGSV
例:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
字段0$GPGSV,语句ID,表明该语句为GPSSatellites in ViewGSV)可见卫星信息
字段1:本次GSV语句的总数目(1- 3
字段2:本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1- 3
字段3:当前可见卫星总数(00- 12)(前导位数不足则补0
字段4PRN码(伪随机噪声码)(01- 32)(前导位数不足则补0
字段5:卫星仰角(00- 90)度(前导位数不足则补0
字段6:卫星方位角(00- 359)度(前导位数不足则补0
字段7:信噪比(0099dbHz
字段8PRN码(伪随机噪声码)(01- 32)(前导位数不足则补0
字段9:卫星仰角(00- 90)度(前导位数不足则补0
字段10:卫星方位角(00- 359)度(前导位数不足则补0
字段11:信噪比(0099dbHz
字段12PRN码(伪随机噪声码)(01- 32)(前导位数不足则补0
字段13:卫星仰角(00- 90)度(前导位数不足则补0
字段14:卫星方位角(00-359)度(前导位数不足则补0
字段15:信噪比(0099dbHz
字段16:校验值
$GPRMC
例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0$GPRMC,语句ID,表明该语句为RecommendedMinimum Specific GPS/TRANSITDataRMC)推荐最小定位信息
字段1UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000- 180)度(前导位数不足则补0
字段11:磁偏角方向,E=W=西
字段16:校验值

$GPVTG
例:$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0$GPVTG,语句ID,表明该语句为TrackMade Good and Ground SpeedVTG)地面速度信息
字段1:运动角度,000- 359,(前导位数不足则补0
字段2T=真北参照系
字段3:运动角度,000-359,(前导位数不足则补0
字段4M=磁北参照系
字段5:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0
字段6N=节,Knots
字段7:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0
字段8K=公里/时,km/h
字段9:校验值



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