Robocup Soccer Simulation League

来源：互联网发布：分享与存储系统源码编辑：程序博客网时间：2024/06/06 00:02

项目名称 Robocup 仿真足球机器人 浙江大学工业控制国家重点实验室 2005/10-2006/10

项目介绍 Robocup Soccer Simulation 2D是Robocup的一个子项目，主要用于多智能体合作、分布决策、机器学习等问题的研究。比赛采用三台电脑，一台安装运行Soccer Server、Monitor，另外两台运行比赛双方球队的client程序，client与SoccerServer以UDP/IP方式通讯

开发工具 linux + Visual Studio 2005 + C++/C + Source Insight

职责描述参加浙江大学第一届“中控杯”机器人足球比赛

3人组队参赛；熟悉Robocup Soccer Simulation 2D比赛平台，开发球队client程序

集训参加中国机器人比赛

ZJUBase是国内一流的Robocup Soccer Simulation 2D球队，C++代码量约30,000行；5人合作研发，通过修改球队的高层决策，编写踢球规则，提高球队的踢球水平；

项目结果获得2006年中国机器人大赛暨Robocup公开赛Soccer Simulation2D亚军

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