RoboCup学习笔记
来源：互联网 发布：新潮娱乐软件 编辑：程序博客网 时间：2024/05/29 14:04
最近开始学习RoboCup 2D仿真，着手开始看代码，看得比较吃力，学长要求先看worldmodel。
World Model
1.pitch //里面记录了球场的很多信息，在程序刚开始运行时先初始化
Pitch.h
Goaltenderbox的作用？
Goalpost
World Model里多次出现的TimeShift的作用是什么？
2.field
还没弄清楚这个类的作用猜想可能包含是某个区块的信息
3.TroleMap还没有着手开始看
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