公共汽车人数计数的改进
来源:互联网 发布:mac vmdk文件怎么打开 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 03:20
前一段做的bus count,拿去深圳科学院测试,总体不错,但是暴露了一些算法上的问题。对于多人并行的分辨率并不好。最近作了一下算法试验,否定了几种方案,觉得问题出在乘客何时走出检测框的判定上。严格的多人并行也不难检测,难点就在不是完全并行,也没有分得很开。所以,走出的判定,既然认为是走出去了,就应把检测框放在边上,而不是全部。带来一个问题,一个人的走出可能和下一个人的走入重合。这种思路还没有利用空间位置信息,不太好。
再琢磨,用目标的重心?
不好,再想。走入的时候,探测边缘目标重心,并不断探测。在人未走出时,若发生重心偏移,认为又有一人进入。这样好像不太robust。
先这样吧,当人未出去时,若有另一个峰到来,认为框内进入两人。这样判断不了同时进入,或者同时一人进、一人出。解决同时一进一出可以减小检测框,但牺牲鲁棒。同时进入必须用位置信息,不可用目标大小。需要实践检验一下。
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