多任务系统

什么是多任务系统？就是同时执行多个并行任务，多个任务之间互相独立。通过操作系统执行任务调度来实现“并发运行”，好像每个任务都有自己的CPU一样。

在单一CPU情况下，并不存在真正的多任务机制，实质是不同的任务轮流使用CPU。但是由于CPU速度非常快，加上任务切换的非常快，所以感觉上是多个任务在同时运行。这就是所谓的多任务机制。

多任务的最大好处是充分利用硬件资源。在51程序中，遇到delay，CPU就是在空转；多任务的时候呢，遇到delay就去运行下一个任务了，这样可以提高效率

【动态】任务的状态：就绪，运行，挂起。挂起就是条件不满足而不能运行的状态

【独立】任务之间互相独立，不存在相互调用的关系，逻辑上是平等的。任务之间看不见，需要各种通信机制来实现：信号量，消息油箱，队列等

【并发性】由同一个处理器轮换的运行多个程序，或者说多个程序轮班占用处理器。在占用资源期间，并不一定能把程序运行完。

什么是抢占式调度？

调度的概念，就是系统在多个任务中选择合适的任务来执行，需要优先级别。那个任务高就执行哪个。优先级是任务的唯一表示好，不同的优先级对应就绪表中的每一位。0优先级最高，31优先级别最低

抢占式调度就是：一旦就绪状态中出现跟高优先级的任务，立刻剥夺当前任务的运行权，把cpu分配给更高优先级的任务

如何实现多任务：如果一个任务有自己的cpu，堆栈，程序代码，数据存储区，那就是独立的任务。

【可重入函数】可重入函数的所有变量都是局部变量，局部变量在调用时临时分配空间，所有不同的任务在不同的时刻调用该函数时，他们的同一个局部变量所分配的存储空间不同，互不干扰。如果可重入函数调用了其他函数，则调用的函数也必须是重入函数

【临界资源】是一次仅允许一个任务使用的共享资源，每个任务中访问临界资源的那段程序是【临界区】。在多任务系统中，为了保障数据的可靠性和完整性，共享资源要互斥访问，所有全局变量不能同时被多个任务访问，也就是说一个任务访问的时候不能被其他程序打算。共享资源是一种临界资源。实现互斥方位的方法：关中断，关调度，互斥信号量，计数信号量等

在临界区，只要任务不放弃cpu使用权，别的任务就没办法占用cpu的几乎，相当去独占了。临界区的代码要尽量短

系统干啥：处理器管理，任务管理，存储管理，io外设管理，文件管理，网络和通信的管理