hdu1728 关于bfs的理解

Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3 

 

Sample Output

noyes 

真特么蛋疼    一开始我也是把这道题当成常规的  BFS  求最短路径  来写   WA了3发   百思不得其姐  bug怎么找都找不出来   无奈看了一下题解才恍然大悟

这么说吧    题目要求的是  从一个点到另一个点的最小拐弯数

假如说是常规的BFS  从一点到另一点  只能保证路径最短  拐弯数的多少和路径长短是毫无联系的

所以我们每次查找四个方向的时候  直接把一整条直线的grid全都压进队列   因为他们的拐弯数相同  优先级相同

ac code  感觉时间略长  有待优化   只能助于理解用

#include <iostream>#include <cstdio>#include <cstring>#include <queue>#include <cmath>#include <algorithm>using namespace std;int row,col,limit;int st_x,st_y,en_x,en_y;char mat[110][110];bool vis[110][110];int dx[]= {-1,0,1,0};int dy[]= {0,-1,0,1};struct node{    int x,y;    int step;    node(int _x,int _y,int _step):x(_x),y(_y),step(_step) {}};bool judge(int a,int b){    return a>0&&a<=row&&b>0&&b<=col&&mat[a][b]=='.';}void bfs(){    queue<node> que;    que.push(node(st_x,st_y,-2));    vis[st_x][st_y]=true;    while(!que.empty())    {        node temp=que.front();        que.pop();        int x=temp.x,y=temp.y;        int step=temp.step+1;        //printf("%d %d %d\n",x,y,step);        if(x==en_x&&y==en_y&&step<=limit)        {            printf("yes\n");            return ;        }        for(int i=0; i<4; i++)        {            int xx=x+dx[i];            int yy=y+dy[i];            while(judge(xx,yy))            {                if(!vis[xx][yy])                {                    vis[xx][yy]=true;                    que.push(node(xx,yy,step));                }                xx+=dx[i];                yy+=dy[i];            }        }    }    printf("no\n");    return ;}int main(){    int test;    scanf("%d",&test);    while(test--)    {        scanf("%d%d",&row,&col);        getchar();        for(int i=1; i<=row; i++)        {            for(int j=1; j<=col; j++)                scanf("%c",&mat[i][j]);            getchar();        }        scanf("%d%d%d%d%d",&limit,&st_y,&st_x,&en_y,&en_x);        memset(vis,false,sizeof vis);        bfs();    }    return 0;}