【棋盘上的BFS】滑旱冰

【问题描述】
经过跟FJ长达数年的谈判，奶牛们终于如愿以偿地得到了想要的旱冰鞋。农场上大部分的区域都是平整的，适合在上面滑动，但有一些小块的土地上有很多岩石，凭奶牛们的旱冰技术，是没有办法通过的。农场可以看成被划分成R行C列的矩阵。快要开饭了，贝西发现自己在坐标为(1,1)的格子里，并且它想赶到坐标为(R,C)的格子的牛棚去享受晚饭。贝西以她所在格子为起点，每 1 秒可以向它面朝的方向（东、南、西、北）滑动到下一个格子，或者在原地向左转或右转一次。当然任何时候，她都不能滑出农场和滑到有岩石的格子。现在请你帮贝西计算，他最早经过多少秒才能到达(R,C)。注意，贝西在起点左转或右转不花时间，同理，在终点面的朝向无所谓，只要到达(R,C)即可。

【输入格式】
第 1 行：两个空格分开的整数R和C。。
第 2 到第 R+1 行：每行包含 C 个字符，字符可能是 ‘.’ 或 ‘’ ，’.’ 表示贝西能从格子里通过，’’ 表示不能通过的岩石地带

【输出格式】
一个整数，最短时间

【输入样例】

5 8..*...***.*.*.***...*...*.*.*.*.....*.*. 

【输出样例】

22

【数据范围】
1<=R,C<=113

【来源】
Mr_He原创

/*    Name: Roller_Skating    Copyright: Twitter & Instagram @stevebieberjr    Author: @stevebieberjr    Date: 08/07/16 21:41*/#include<cstdio>#include<queue>#include<cstring>using namespace std;int dx[4]={0,1,0,-1}; //往 东 南 西 北 的坐标变化 int dy[4]={1,0,-1,0};int dist[120][120][4]={0}; //dist[X][Y][DIR] 从(1,1)到(x,y)面朝dir方向时的最短距离 int inq[120][120][4];int R,C;char a[120][120]={0};struct xy{    int x,y,dir; //dir: 0面朝东 1面朝南 2面朝西 3面朝北 };void init(){    scanf("%d%d",&R,&C);    for(int i=1;i<=R;i++)    {        char t;        scanf("%c",&t);        for(int j=1;j<=C;j++)        {            char t;            scanf("%c",&t);            if(t=='*')             a[i][j]=1; //将有障碍的坐标赋值为1         }    }}void BFS(){    queue<xy>q;    q.push((xy){1,1,0}); //在起点时面向东    dist[1][1][0]=0;    inq[1][1][0]=1;    q.push((xy){1,1,1}); //在起点时面向南    dist[1][1][1]=0;    inq[1][1][1]=1;    xy t,tt;    while(!q.empty())    {        t=q.front();        q.pop();        //不改变方向        tt.x=t.x+dx[t.dir];        tt.y=t.y+dy[t.dir];        tt.dir=t.dir;        if(a[tt.x][tt.y]==0)        if(tt.x<=R && tt.x>=1 && tt.y<=C && tt.y>=1)        if(inq[tt.x][tt.y][tt.dir]==0)        {            q.push(tt);            dist[tt.x][tt.y][tt.dir]=dist[t.x][t.y][t.dir]+1;            inq[tt.x][tt.y][tt.dir]=1;        }        //向右转        tt.x=t.x;        tt.y=t.y;        tt.dir=(t.dir+1)%4;        if(inq[tt.x][tt.y][tt.dir]==0)        {            q.push(tt);            dist[tt.x][tt.y][tt.dir]=dist[t.x][t.y][t.dir]+1;            inq[tt.x][tt.y][tt.dir]=1;        }        //向左转        tt.x=t.x;        tt.y=t.y;        tt.dir=(t.dir+3)%4;        if(inq[tt.x][tt.y][tt.dir]==0)        {            q.push(tt);            dist[tt.x][tt.y][tt.dir]=dist[t.x][t.y][t.dir]+1;            inq[tt.x][tt.y][tt.dir]=1;        }    }}int main(){    init();    BFS();    int ans=min(dist[R][C][0],min(dist[R][C][1],min(dist[R][C][2],dist[R][C][3]))); //在四个方向的结果中找最小值     printf("%d\n",ans);    return 0;}