STM32IIC-IIC模拟从模式如何实现

网上的资料大部分都是模拟IIC主模式的，很少有资料告诉我怎么实现模拟IIC从模式。

因为特殊要求，我们在做汽车电容屏升级的时候，要扔掉原车屏的一个部件，即IIC从机部分，只保留IIC主芯片，并采用STM32替代被扔掉的IIC从机功能。

要实现IIC从机功能，最核心的部分就是如何精确的抓住IIC_SCL，也就是IIC主机发出来的时钟信号。只有抓住精确的时钟SCL，才能正确的读取到SDA的数据，才能真正模拟出IIC时序。

但是要抓住SCL信号可不容易，IIC最高速度有400K，最小有效脉宽达到1.6us(数字0/1)，最小脉冲是0.4us(应答和STOP信号产生的尖刺)，采用中断来识别SCL是不可能的做到的，因为即使在最高主频72MHZ情况下，STM32最小指令周期是1/72(us)，从SCL中断发生到STM32进入中断响应，至少要要40个指令周期，也就是40/72(us)，加上堆栈操作及变量，很可能已经错过了SCL信号。

所以只能采用查询方式来识别SCL，而到目前为止，我还没有看到哪篇文章是采用查询SCL的方式来模拟IIC从模式。

所以很多文章说模拟IIC从模式的内容都是假的，要么骗人要么就是从来没有实践过。

写这篇文章，就是想提醒很多跟我一样的人，不要老是拷贝别人的程序，以为改改就行了的，这样的想法肯定是会吃苦头的；

越是简单的事情，越是要多花时间来理顺，因为这是大厦的基石；

这是花了好多时间走了很多弯路，很愤怒差点被带沟里的博主，写于20160711。