Arduino - (增强版)改装车库门,蓝牙+自动关门
来源:互联网 发布:牦牛壮骨粉的功效 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 21:09
先前通过初步改装,实现了手机蓝牙控制开门关门。
这次增加了通过人体检测,没人时开始计时,超时自动关门。
其他改进设想:
用433无线收发模块代替继电器,实现与车库遥控器的对接。
代码如下:
int pin_shang,pin_xia,pin_ren,pin_men,pin_laba,pin_led,pin_guanmen;int time_ren,time_laba;void setup() { delay(500); pin_shang=2; pin_xia=3; pin_ren=4; pin_men=5; pin_laba=6; pin_guanmen=7; pin_led=13; Serial.begin(9600); // 设置蓝牙波特率为9600 pinMode(pin_shang,OUTPUT); // 继电器模块,向上开门。 digitalWrite(pin_shang,HIGH); // 模块为低电平触发,初始时为断开HIGH。 pinMode(pin_xia,OUTPUT);// 继电器模块,向下关门。 digitalWrite(pin_xia,HIGH); // 模块为低电平触发,初始时为断开HIGH。 pinMode(pin_ren,INPUT);// 移动人体检测接口,有人为 HIGH,没人为 LOW。 pinMode(pin_men,INPUT_PULLUP); // 门当前开关状态检测接口(上拉,默认为 HIGH),开门为 HIGH,关门为 LOW。 pinMode(pin_guanmen,INPUT_PULLUP);// 自动关门功能启用禁用接口(上拉,默认为 HIGH),启用为 HIGH,禁用为 LOW。 pinMode(pin_led,OUTPUT); // 自动关门功能指示灯,功能启用且门开着时亮,其它情况灭。 pinMode(pin_laba,OUTPUT); // 报警喇叭。 delay(1000); // 延时1秒后进入循环体。 laba(); // 喇叭鸣叫,启动完毕。}void loop() { if (digitalRead(pin_guanmen)==HIGH) // 如果开启了自动关门功能 { if (digitalRead(pin_men)==HIGH) // 如果门开着 { digitalWrite(pin_led,HIGH); // 点亮指示灯 if (digitalRead(pin_ren)==HIGH){ time_ren=0; } else { time_ren+=1; } // 如果有人则时间=0,没人则时间+1。 if (time_ren>180){ time_laba+=1; if (time_laba>4){ time_laba=0; laba(); } } // 如果没人时间超过3分钟,喇叭5秒钟报警一次。 if (time_ren>240){ time_ren=0; digitalWrite(pin_xia,LOW); delay(200); digitalWrite(pin_xia,HIGH); } // 如果没人时间超过4分钟,自动关门。 } else { digitalWrite(pin_led,LOW); time_ren=0; } // 如果门关着,灭掉指示灯,时间 =0 } else { digitalWrite(pin_led,LOW); time_ren=0; } // 如果禁用了自动关门功能,灭掉指示灯,时间 =0 if (Serial.available()) // 如果蓝牙收到数据 { String shuju=Serial.readString(); if (shuju=="openDoor"){ digitalWrite(pin_shang,LOW); delay(200); digitalWrite(pin_shang,HIGH); Serial.print("openOK"); } // 蓝牙指令开门 if (shuju=="closeDoor"){ digitalWrite(pin_xia,LOW); delay(200); digitalWrite(pin_xia,HIGH); Serial.print("closeOK"); } // 蓝牙指令关门 } delay(1000);}void laba(){ digitalWrite(pin_laba,HIGH); delay(500); digitalWrite(pin_laba,LOW); } // 自定义喇叭鸣叫函数,使用有源蜂鸣器。
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