计算机视觉基础3——内部参数描述
来源:互联网 发布:linux ssh安装 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 00:28
在上一节中,我们用矩阵描述了外部参数,即物体的坐标到相机坐标的变换。同时还分析了透视投影,即成像的过程,整个过程就是从(U,V,W)->(X,Y,X)->(x,y)。这一节主要讨论如何从像平面(x,y)变换到数字图像(u,v),即从像平面(Film Coords)到像素(Pixel Coords)。
对一幅数字图像,我们可以改变它的宽高比,即作尺度变换。
将尺度变换与透视投影结合,用矩阵表示为
尺度变换是一种仿射变换,因此,将从(X,Y,X)到(u,v)的变换可以写为
整个成像过程就是:
补充点高等几何的知识:
变换
1. 平移
2. 尺度变换
3. 旋转
4. 刚体运动
5. 刚体+尺度变换
6. 仿射变换
7. 投影变换
2D变换总结如下图
D.O.F——Degree of Free,自由度。
总结:进一步阐述图像成像的知识,讲得很基础。
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