训练之搜索吃豆人

来源：互联网发布：恺英网络市值编辑：程序博客网时间：2024/05/17 23:38

吃豆人Crawling in process...Crawling failedTime Limit:1000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u

SubmitStatus

Description

吃豆人是一款非常经典的游戏，游戏中玩家控制吃豆人在地图上吃光所有豆子，并且避免被怪物抓住。

这道题没有怪物，将游戏的画面分成n*m的格子，每格地形可能为空地或者障碍物，吃豆人可以在空地上移动，吃豆人每移动一格需要1s时间，并且只能朝上下左右四个方向移动，特别的是吃豆人还能吐出舌头，舌头每移动一格需要0.1s时间，舌头只可以走直线。不必考虑吃豆人转身所需要的时间。

举例，吃豆人在(1,1)坐标，而豆子在(1,5)坐标，并且中间没有障碍物，此时朝豆子方向吐舌头～，经过0.8s就可以吃到豆子(来回各0.4s,吐出去的舌头要缩回来的嘛)。

游戏中还有加速道具，一旦得到加速道具，吃豆人就获得2倍移动速度，吐舌头的速度没有增加，即走1格用0.5s。现在地图上有且只有一颗豆子。游戏中有.代表空地；X表示障碍，吃豆人不能越过障碍；B代表豆子；S代表加速道具，并且地图上道具总数不超过1个，道具所在的位置为空地，得到道具后立即使用，道具立即消失，地形变为空地，不能用舌头去取道具；P表示吃豆人,吐舌头的时候吃豆人不能移动。

Input

输入包含多组数据。输入第一行有两个个整数n,m(2<=n,m<=20)，接着一个n*m的地图矩阵。

对于50%的数据，地图上没有道具。

Output

输出一行，最快用多少s吃到豆子,结果保留1位小数，如果吃不到，输出-1。

Sample Input

2 2
XP
B.
3 2
XP
.S
B.

Sample Output

1.2
1.7

明显吐舌头会比走的快，尽量选吐舌头最长的距离，做好标记，当吃了道具后速度会变化。

#include<stdio.h>#include<math.h>#include<queue>using namespace std;char map[250][250];float ans[250][250][2];int tag2[250][250];int dir[4][2]={-1,0,0,-1,1,0,0,1};int m,n,px,py,sx,sy,bx,by;struct node{    int x,y,k;    float s;};void BFS(int xx,int yy){    queue<node> qu;    node p1;    p1.x=xx;    p1.y=yy;    p1.k=0;    p1.s=0.0;    qu.push(p1);    while(qu.size())    {        p1=qu.front();        qu.pop();        if(tag2[p1.x][p1.y]==2)        {            ans[bx][by][p1.k]=ans[bx][by][p1.k]>(p1.s+fabs((p1.x+p1.y-bx-by)*0.2))?(p1.s+fabs((p1.x+p1.y-bx-by)*0.2)):ans[bx][by][p1.k];        }        for(int i=0;i<4;i++)        {            node p2;            int xx=p1.x+dir[i][0];            int yy=p1.y+dir[i][1];            if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||map[xx][yy]=='X')    continue;            p2.x=xx;            p2.y=yy;            if(p1.k==0)            {                p2.s=p1.s+1.0;                p2.k=0;            }            else            {                p2.s=p1.s+0.5;                p2.k=1;            }            if(map[xx][yy]=='S'&&p2.k==0)   p2.k=1;            if(ans[xx][yy][p2.k]>p2.s)            {                ans[xx][yy][p2.k]=p2.s;                qu.push(p2);            }        }    }}int main(){    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)    {        for(int i=0;i<n;i++)            scanf("%s",map[i]);        for(int i=0;i<n;i++)            for(int j=0;j<m;j++)            {                tag2[i][j]=0;                ans[i][j][0]=999999;                ans[i][j][1]=999999;                if(map[i][j]=='P')  {px=i;py=j;}                if(map[i][j]=='S')  {sx=i;sy=j;}                if(map[i][j]=='B')  {bx=i;by=j;}            }        tag2[bx][by]=2;        for(int i=bx;i>=0&&map[i][by]!='X';i--)            tag2[i][by]=2;        for(int i=bx;i<n&&map[i][by]!='X';i++)            tag2[i][by]=2;        for(int i=by;i>=0&&map[bx][i]!='X';i--)            tag2[bx][i]=2;        for(int i=by;i<m&&map[bx][i]!='X';i++)            tag2[bx][i]=2;        BFS(px,py);        float anst;        anst=(ans[bx][by][0]>ans[bx][by][1]?ans[bx][by][1]:ans[bx][by][0]);        if(anst==999999)            printf("-1\n");        else            printf("%.1f\n",anst);    }    return 0;}

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