IIC总线理解

1.IIC总线传输格式的理解

在写中
首先，主机发送开始命令，然后主机发送7位地址数据和1位R/W到从机中，然后从机到主机发送一个响应信号，主机收到响应信号的时候，主机向从机发送数据，当数据发送完毕，从机向主机发送响应信号，然后主机发送结束信号，特别注意：如果一段时间内没有接收到从机的应答信号，则表示，从机已正确接收数据，所以，在写操作的响应信号和读操作的第一个响应信号，不需要写应答信号的函数
在读中
首先，主机发送开始命令，然后主机发送7位地址数据和1位R/W到从机中，然后从机到主机发送一个响应信号，主机收到响应信号的时候，开始接收从机发送的1字节数据,发送完毕，等待主机到从机的应答信号，现在需要写应答函数了在程序中，然后结束信号。

下面根据时序图，写出时序，基于STM32的：
//引脚初始化
void IIC_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3;
GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF;
GPIOB->CRH|=0X00003300;
GPIOB->ODR|=3<<10;
}
//起始函数
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //将引脚设置为输入模式
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;
delay_us(4);
IIC_SCL=0; //拉低，时刻等待数据的到来
}
//结束函数
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
delay_us(4);
}
//等待应答，根据应答0/1之前的时序图所得
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //设置为输入模式
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;
return 0;
}
//应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
// 不产生应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
// 发送一个字节
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
//接收1bit的数据
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();
else
IIC_Ack();
return receive;
}