Dubins路径及航迹跟踪控制
来源：互联网 发布：centos selenium 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 11:08
本程序使用Dubins路径做路径规划
使用PID控制做航迹跟踪
无人船使用KT模型
程序下载地址点击打开链接
0 0
- Dubins路径及航迹跟踪控制
- 手把手计算Dubins曲线
- oracle diag trace 路径下产生大量跟踪文件，修改参数进行控制
- GPS轨迹 跟踪路径
- 卫星术语-航迹
- 航迹推演（Odometry）
- SVN+Trac+Apache 软件项目版本控制及Bug跟踪平台搭建
- NS3 -- TCP拥塞控制跟踪
- Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线
- 路径与轨迹、路径规划与轨迹规划、路径跟踪与轨迹跟踪
- 使用IDAPYTHON跟踪程序执行路径-未加壳
- 机器人导航——路径跟踪
- Packet Tracer 包传输路径跟踪测试
- meanshift跟踪算法及源码
- sql跟踪及tkprof使用
- 跟踪算法及相关主页
- FTP 基础及连接跟踪
- 特征点检测及跟踪
- 【杭电-oj】-2803-The MAX（sort快排）
- UVA-152 Tree's a Crowd
- Java ExecutorService四种线程池的例子与说明
- LeetCode Guess Number Higher or Lower
- El表达式
- Dubins路径及航迹跟踪控制
- SIGCHLD信号
- 文件管理 内部存储 外部存储 Sdcard
- hdu 5178 pairs（二分，思路）
- MYSQL之合并查询结果
- for嵌套循环"大圈套小圈"思想
- 用angular把页面中的元素按照页面分离开
- Java烧脑驴游（十）--String类
- lasso问题求解和算法+Lars算法之总结
