嵌入式常用算法：异步架构-延时为例

在单片机裸机开发中，通常延时功能函数是以同步阻塞方式实现，的确在很多设备驱动中需要同步阻塞来匹配硬件时序，但这只能存在于硬件驱动层，应用层开发时使用阻塞延时便大大降低了系统实时性和安全性，不可预测就是一块心病。为此我分享出一段由朋友：流星原创的event_delay异步延时方案。使用此库便可以给N个函数增加指定延时时间，异步非阻塞方式，数据结构简单，合作式调度方式。另：此代码已在很多实体项目中使用，稳定安全。

以下为C文件：

#include "main.h"#include "event_delay.h"EventDelay_TypeDef Event[EVENT_MAX_NUM];u8 event_num = 0;/*添加功能和延时*/void Event_Add(event_type event,void *point,u16 time){if(event_num < EVENT_MAX_NUM){Event[event_num].event = event;Event[event_num].DelayTime = time;Event[event_num].Time = time;Event[event_num].Point = point;event_num++;}}/*定时调用*/void Event_TimeTick(void){static u8 event_num_now = 0;Event[event_num_now].Time--;if(Event[event_num_now].Time == 0){Event[event_num_now].Run++;event_num_now++;if(event_num_now >= event_num)event_num_now = 0;Event[event_num_now].Time = Event[event_num_now].DelayTime;}}/*主循环运行*/void Event_Run(void){for(u16 i = 0;i < event_num;i++){if(Event[i].Run){Event[i].Run --;Event[i].event(Event[i].Point);}}}

以下为H文件：

#ifndef __EVEN_DELAY__H__#define __EVEN_DELAY__H__#include "main.h"#define EVENT_MAX_NUM 10typedefvoid (*event_type)(void *);typedef struct{event_type event;void *Point;u16 DelayTime;u16 Time;u16 Run;}EventDelay_TypeDef;extern void Event_Add(event_type event,void *point,u16 time);extern void Event_TimeTick(void);extern void Event_Run(void);#endif

这个库源码也就几十行，数据结构不复杂，傻瓜式的代码逻辑，非常好移植到自己的单片机工程中。当然这也是嵌入式中比较常用的调度方式，我在个人开发的多线程核中也使用了类似的调度器，目前已经实现了多线程机制，也已成功做出了增删任务的API，在实现了CPU资源回收机制后就将源码放出。届时还烦请广大网友实际测试反馈BUG。

感恩，感谢...   ... 

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