用二维变换矩阵表示一个矩形（rect）

在2d处理图形的时候，矩形（rect）被用到的地方相当的多。
最主要的是用在图像位置的表示上。
rect由4个数表示：x, y, width,height 或 left, top, right, bottom。
但是，如果图像发生了旋转（例如30度），rect就无法表示图像的位置了，有一种可行的表示方案是用4个点表示（x1,y1),(x2,y2)(x3,y3),(x4,y4).

adobe pdf 提供了一种利用二维变换矩阵(M)表示rect的高效方法：
用一个固定的rect 和一个变换矩阵（M）来表示。
为了方便运算，固定的rect的位置为: x=0， y=0，wdith=1， height=1;
最终的rect被认为是经过M变换后得到的新区域。
最终的位置处理巧妙的转换成了对矩阵的处理。在记录的时候，rect是固定的，无需记录，只需记录矩阵（6个数）即可，因此记录一个旋转矩阵用此方法只需6个数即可。
下面是依据此法，计算旋转图像的4个顶点（传入的是一个表示图像位置的矩阵）：

void MatGetRectVertex(const double *m_in, double *vertex_out){    // llx    vertex_out[0] = m_in[4];    // lly    vertex_out[1] = m_in[5];    // ulx    vertex_out[2] = m_in[4] + m_in[2];    // uly    vertex_out[3] = m_in[5] + m_in[3];    // urx    vertex_out[4] = m_in[4] + m_in[0] + m_in[2];    // ury    vertex_out[5] = m_in[5] + m_in[1] + m_in[3];    // lrx    vertex_out[6] = m_in[4] + m_in[0];    // lry    vertex_out[7] = m_in[5] + m_in[1];}