Opencv函数setMouseCallback鼠标事件响应

用户通过鼠标对图像视窗最常见的操作有：

1. 左键单击按下

2. 左键单击抬起

3. 左键按下拖动

4. 鼠标指针位置移动

单次单击操作响应事件及顺序

Opencv中setMouseCallback()创建了一个鼠标回调函数，每次在图像上单击鼠标左键再抬起的过程，都会分3次调用鼠标响应函数，并且响应顺序是：

1.左键单击按下；

2.左键单击抬起；

3.鼠标指针位置移动（即使原地单击，鼠标位置并没有移动）；

可以编码验证一下回调函数的这个调用机制：

#include "core/core.hpp"#include "highgui/highgui.hpp"#include "imgproc/imgproc.hpp"#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc);  //鼠标回调事件函数int static times; //记录调用次数int main(int argc,char*argv[]){Mat image=imread(argv[1]);imshow("image",image);setMouseCallback("image",OnMouseAction);waitKey();system("pause");}//*******************************************************************////鼠标回调函数void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc){times++;cout<<"第 "<<times<<" 次回调鼠标事件"<<endl;if(event==CV_EVENT_MOUSEMOVE){cout<<"触发鼠标移动事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN){cout<<"触发左键按下事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP){cout<<"触发左键抬起事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_RBUTTONDOWN){cout<<"触发右键按下事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_RBUTTONUP){cout<<"触发右键抬起事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK){cout<<"触发左键双击事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK){cout<<"触发右键双击事件"<<endl;}}

前3次调用是在左键单击前鼠标指针在图像窗口移动造成的。不移动位置，单击左键，触发了第4次调用，红色框框内的就是一个完整的鼠标按下再抬起的调用过程：

第一次传入的event事件是左键单击“CV_EVENT_LBUTTONDOWN”；

第二次传入的event事件是左键抬起“CV_EVENT_LBUTTONUP”；

第三次传入的event事件是鼠标移动“CV_EVENT_MOUSEMOVE”，这时候鼠标物理位置其实并没有移动；

setMouseCallback()函数

了解了鼠标回调函数的调用机制后再来看一下创建回调函数的函数setMouseCallback()；

原型：

void setMouseCallback(const string& winname,     //图像视窗名称MouseCallback onMouse,     //鼠标响应函数，监视到鼠标操作后调用并处理相应动作void* userdata = 0        //鼠标响应处理函数的ID，识别号);

OnMouseAction()响应函数

鼠标事件回调函数onMouse按照固定格式创建响应函数：

void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc) 

event事件代表了鼠标的各种操作，详细看一下各个event事件：

Event:#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             //滑动#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           //左键点击#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           //右键点击#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           //中键点击#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             //左键放开#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             //右键放开#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             //中键放开#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         //左键双击#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         //右键双击#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         //中键双击

int x,int y，代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，即Point(x,y);

int flags，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，共有32种事件：

flags:#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1       //左鍵拖曳#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2       //右鍵拖曳#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4       //中鍵拖曳#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8       //(8~15)按Ctrl不放事件#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16     //(16~31)按Shift不放事件#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       //(32~39)按Alt不放事件

函数指针 void *ustc标识了所响应的事件函数，相当于自定义了一个OnMouseAction()函数的ID。

简单应用：记录鼠标按下时坐标和鼠标抬起时坐标，分别做Line、Rectangle、Circle

#include "core/core.hpp"#include "highgui/highgui.hpp"#include "imgproc/imgproc.hpp"#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc);  //鼠标回调事件函数int static times; //记录调用次数int rowsBegin,rowsEnd;int colsBegin,colsEnd;Mat image;int main(int argc,char*argv[]){image=imread(argv[1]);imshow("image",image);setMouseCallback("image",OnMouseAction);}//*******************************************************************////鼠标回调函数void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc){if(event==CV_EVENT_MOUSEMOVE){cout<<"触发鼠标移动事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN){rowsBegin=y;colsBegin=x;cout<<"触发左键按下事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP){rowsEnd=y;colsEnd=x;line(image,Point(colsBegin,rowsBegin),Point(colsEnd,rowsEnd),Scalar(255,0,0),2,8,0);rectangle(image,Rect(colsBegin,rowsBegin,colsEnd-colsBegin,rowsEnd-rowsBegin),Scalar(0,255,0),2,8,0);circle(image,Point((colsEnd+colsBegin)/2,(rowsEnd+rowsBegin)/2),rowsEnd-rowsBegin,Scalar(0,0,255),2,8,0);imshow("image",image);cout<<"触发左键抬起事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_RBUTTONDOWN){cout<<"触发右键按下事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_RBUTTONUP){cout<<"触发右键抬起事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK){cout<<"触发左键双击事件"<<endl;}if(event==CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK){cout<<"触发右键双击事件"<<endl;}}

左键单击按下之后拖动鼠标到某一个位置之后松开：