tasklet schedule isr 关系

前三者的联系在于中断子系统




tasklet
http://www.kuqin.com/shuoit/20140104/337421.html 讲述了什么是tasklet
http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51793911 这篇讲的比较好，


把中断对应的机制分的很详细；但是只是做了一个详细的划分，机制原理讲述不清
同一个tasklet不能同时在多个cpu上跑


DECLARE_TASKLET（my_tasklet,my_tasklet_func,data）


schedule
http://blog.csdn.net/songjinshi/article/details/23262923 讲述调用调度程


序的时机


每个时钟中断（timer interrupt）发生时，由三个函数协同工作，共同完成进程的


选择和切换，它们是：schedule（）、do_timer（）及ret_form_sys_call（）。我


们先来解释一下这三个函数：
schedule（）：进程调度函数，由它来完成进程的选择（调度）；
do_timer（）：暂且称之为时钟函数，该函数在时钟中断服务程序中被调用，是时钟


中断服务程序的主要组成部分，该函数被调用的频率就是时钟中断的频率即每秒钟100


次（简称100赫兹或100Hz）；
ret_from_sys_call（）：系统调用返回函数。当一个系统调用或中断完成时，该函


数被调用，用于处理一些收尾工作，例如信号处理、核心任务等等。


isr：中断服务程序 ISR(Inerrupt Service Routine)


简单来说就是，一条中断线对应一个中断处理程序，而一个中断处理程序再对应若干


个中断服务例程 ：http://blog.chinaunix.net/uid-27177626-id-3438994.html
图解加文字叙述，比较容易理解


http://blog.sina.com.cn/s/blog_70a9dd840100uqfh.html 讲述了什么是isr，也


涉及了中断上下文以及中断上半部和下半部
http://blog.sina.com.cn/s/blog_65373f1401018w15.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_510ac74901015fgz.html


http://blog.csdn.net/DroidPhone/article/details/7445825 中断子系统的一系


列文章


http://blog.csdn.net/lickylin/article/details/12657373 总结依托于这篇文


章写


总结：tasklet是一种基于软中断的延时处理机制，是中断底半部的一种处理方式。
基本上要使用就是申请中断，通过宏创建tasklet与处理函数的关联，在顶半部调用


tasklet_schedule使系统在适当的时候进行调
（就是把tasklet_struct结构体挂到tasklet_vec链表或者挂接到tasklet_hi_vec链


表上，并调度软中断TASKLET_SOFTIRQ或者HI_SOFTIRQ；Tasklet_action在软中断


TASKLET_SOFTIRQ被调度到后会被执行，它从tasklet_vec链表中把tasklet_struct


结构体都取下来，然后逐个执行。如果t->count的值等于0，说明这个tasklet在调度


之后，被disable掉了，所以会将tasklet结构体重新放回到tasklet_vec链表，并重


新调度TASKLET_SOFTIRQ软中断，在之后enable这个tasklet之后重新再执行它。）；
======================================================================
上半部和下半部的关键区别是，上半部简单快速，执行时禁止一部分或者全部中断；


下半部稍后执行，而且执行期间可以响应所有中断。
======================================================================
上半部和下半部的划分可以参考以下原则：
1) 如果一个任务对时间非常敏感，把它放在上半部（ISR）里；
2) 如果一个任务跟硬件相关，把它放在上半部里；
3) 如果一个任务要保证不被其他中断（特别是相同的中断）打断，把它放在上半部里


；
4) 其他所有的任务，都放在下半部。
======================================================================
下半部负责推后完成的工作，但是并不需要指明一个具体的时间，只是将任务稍微推


迟，待到系统不是那么繁忙并且中断恢复之后执行就可以了（一般情况下，ISR一返回


，下半部就会执行）。不同于ISR的最关键之处是，下半部执行的时候允许响应所有的


中断。
======================================================================
内核的策略是，当中断不是特别多的时候，及时处理中断，所以do_irq会调用


do_softirq。
当系统中断过多时，do_softirq才会被推迟到内核的ksoftirq内核线程中去。如何判


断中断过多呢，linux的认为发生中断嵌套了，就是中断过多。do_irq在调用


do_softirq时会以此为判断条件。
======================================================================
__tasklet_schedule：
作用：
1、 关闭中断
2、 调用__tasklet_common_schedule，实现添加tasklet并开启软中断的功能
3、 开启中断


tasklet_schedule
__tasklet_schedule
__tasklet_common_schedule


3个函数实现了将tasklet添加到tasklet_vec（每个CPU都有一个该变量）中，并开启


软中断。


tasklet_action：
作用：
1） 关闭软中断，获取运行CPU所对应的tasklet链表的表头，然后将表头置为NULL，


再启中断
2） 遍历tasklet链表，每次遍历均执行如下操作：
a) 获取tasklet链表的一个tasklet变量
b) 对该tasklet执行加锁操作，即置位TASKLET_STATE_RUN
c) 判断当前tasklet是否使能，若已使能，则执行以下操作
i. tasklet的当前状态若为TASKLET_STATE_SCHED，则清空该位
ii. 调用该tasklet的回调处理函数
iii. 解锁该tasklet，重新while循环
若未使能，则执行以下操作：
i. 关闭中断
ii. 将该tasklet重新加入到链表tasklet_vec
iii. 开启软中断TASKLET_SOFTIRQ，在 下一次处理该软中断时，再处理该tasklet
iv. 开启中断


底半部机制包括:tasklet，工作队列，软中断，线程中断；