ROS_OpenCV+PCL程序
来源:互联网 发布:linux ssh是否安装 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 20:30
1.创建ROS程序包
cd catkin_ws/src
catkin_create_pkg imgpcl std_msgs rospy roscpp sensor_msgs cv_bridge image_transport pcl_conversions pcl_ros pcl_msgs
cd ImgPcl
cd src//在此创建.cpp文件
3。添加PCL libraries 到 CMakeLists.txt
find_package(PCL REQUIRED)
include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
4。generate the executable and link against the appropriate libraries
add_executable(imgpcl_sample src/imgpcl_sample.cpp)
target_link_libraries(imgpcl_sample ${catkin_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES})
add_dependencies(imgpcl_sample ImgPcl_generate_messages_cpp)
5。编译运行
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
catkin_make
未完。。。
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