ubuntu14.04+libfreenect2配置kinect2.0
来源:互联网 发布:手机数据太多如何删除 编辑:程序博客网 时间:2024/06/01 08:28
在ubuntu下配置libfreenect2比在windows下配置要简单的多了。只要参考https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 linux部分下的教程一步一步敲上面的命令就可以了。
1.下载libfreenect2,并转到libfreenect下
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2
2.下载升级文件
cd depends; ./download_debs_trusty.sh
3.安装cmake
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
4.安装libusb.
sudo dpkg -i debs/libusb*deb
5.安装TurboJPEG
sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev
6.安装OpenGL
sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb;
sudo apt-get install -f;
sudo apt-get install libgl1-mesa-dri-lts-vivid
7.OpenGL, CUDA,VAAPI,OpenNI2先可以不用装
8.在libfreenect2中新建build的文件夹
cd ..
mkdir build && cd build
9.编译,链接
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
make install
10.运行
./bin/Protonect
(注:若出现failed to open Kinect V2 Access denied的错误,libfreenect2/platform/linux/udev/90-Kinect2.rules
文件复制到/etc/udev/rules.d/文件夹下 [注意可以会有权限问题,不管是在命令行还是文件管理器只要复制就行])
11.运行结果如图所示(如果在纯命令行先显示不来图片,只要在bin目录下双击Protonect文件运行文件就好)
12.我这里插了两台kinect但显示只能显示一台kinect,这就是下一步的工作了。
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