线性系统的频域法校正
来源:互联网 发布:sql回滚语句 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 07:24
#系统的校正装置
根据校正装置在系统中的连接方式,可以分为串联校正和反馈校正两种。
- 串联校正
- 超前校正
- 滞后校正
- 超前-滞后校正
- 反馈校正
开环系统的伯德图是分析和设计控制系统的重要工具。分析时可以将开环对数幅频特性以穿越频率附近为中频段,低于中频段的为低频段,高于中频段的为高频段。开环系统的对数幅频特性曲线的低频段表征了系统的静态特性,中频段表征了系统的动态特性,而高频段则表征了系统的抗干扰能力,一个较好的系统各频段应具备以下特点:
- 相角裕度:30°-60°;幅值裕度h>6dB,则系统的稳定性比较好。当中频段以-20dB/decde 斜率穿越零分贝线,且这一斜率占有足的频带宽度,则系统的快速性较好。(私货:反馈能够快速有效得获得)
- 截止频率越高,则系统的快速性越好(即对于低频段的变化,系统的反馈也就越快且越明显)
- 低频段的斜率陡,增益高,意味着系统的稳态精度好(私货:通常给定的变化也不会是高频的)
- 高频段衰减得快、即高频段的负分贝值较低,说明系统的抗干扰能力越强(也就是防止噪声对系统的干扰)
##串联超前矫正
- 特点:
- 相位超前:相位随频率的变化先上升,后减小,校正系统时需要需要将截止频率至于该区间内,提高相位裕度
- 稳态增益减小:需要增加比例放大环节增大稳态增益以补偿
##串联滞后校正
- 特点:
- 相位滞后:相位随频率的变化先减小,后增大(总是滞后);校正系统时,应使该区间右端位于系统截止频率十分之一处(经验值,就是表示要极小与截止频率咯)
- 衰减:导致高频增益减小,使截止频率减小,提高相角裕度
##超前-滞后校正
-特点:
- 利用滞后部分改善系统的稳态性能,而利用超前部分改善系统的动态性能
- 设计方法
- 先设计滞后部分,在满足稳态要求的前提下,提供部分相角裕度
- 设计超前部分,将超前部分的交接频率配置在已校正系统的截止频率两旁
来自为知笔记(Wiz)
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