ros基础

1. 创建工作路径并编译

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

2. 清除编译再重新编译

$ cd ~/catkin_ws
$ \rm -rf devel build install

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

3. 编译某个包

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make --pkg package_name