linux的dma驱动

硬件平台：TI的3530

内核：linux-2.6.36

功能：将fpga的数据从内存的一个地方复制到内存另一个地方

初学dma感到很是吃力，编写的内核驱动代码仔细看了一个星期，才将dma的工作原理和程序流程给看明白

工作原理：通过软件配置dma控制器的寄存器，让dma自己讲数据从外部读入到内存中，使得linux系统可以直接访问，而在这数据传送的期间，cpu不参与数据的传输，这也大大提高了cpu的利用率，使得系统的运行性能大大提高（这种方式通常适用于大数据量的传输，dma也正是为他而存在）。在每次dma将数据传送完成之后，就会向cpu发送一个中断信号，cpu响应中断，并执行我们传入的回调函数（中断函数），实际上dma每次进行传输时都要经过2次的传输：source -> dma->dest，每次传完，都会发送一个中断给cpu，同样的cpu也会进入中断处理中断函数（也就是我们传入的回调函数）。

                                                                                                                                               -----------------> 配置dma到dest(目的)dma控制器  -> dma到dest的中断处理函数

                                                                                                                                               |

程序流程：开始 -> 初始化dma控制器 -> 配置读取fpga到dma的控制器 -> fpga到dma开始传输数据 -> fpga到dma的中断处理函数 ---

                                                                                                    ^                                                                                                                                  |

                                                                                                    |                                                                                                                                   |

                                                                                                    ----------------------------------------------------------------------------------------------------

如此便可循环的读取fpga的数据到内存中，供系统去处理这些数据。

注意：配置的寄存器，主要是源地址寄存器，目的地址寄存器 ，这两个寄存器由于是物理地址，所以不能直接被内核空间和用户空间去访问，我们一般都是通过ioremap和mmap映射物理地址分别到内核虚拟地址和用户空间的虚拟地址。而内核空间提供给用户空间的接口也是通过这个函数实现的。

另外还有需要配置控制器的控制寄存器，会涉及到dma的传输模式和传输通道