致雅嵌入式工作室----Wi-Fi遥控小车介绍V2.0

WiFi小车简介
      WiFi小车是一款可经过WiFi进行遥控的小车。主要有以下功能：

(1) WiFi连接功能
      小车的控制板上有一个WiFi网卡，作为WiFi路由器使用。使用手机的WiFi功能就可以连接到控制板，从而实现遥控功能。

(2) 遥控功能
      小车的控制板上运行一个网络服务器，手机上开发了一个Android的APP，实现一个网络客户端。客户端主动连接到服务器后，就可以传输控制命令到控制板上，从而实现远程控制小车运动的功能，如控制小车前进，后退，左转，右转，加速，减速，停止等。

(3) 可扩展性
      硬件上，控制板上预留了接口，可以方便的扩展其他的传感器，以便实现更多的功能。软件上，采用了Linux操作系统，所以会有很大的扩展空间，可以实现很多扩展功能。

(4) ZY2440开发板
      小车的控制板是由致雅嵌入式工作室的ZY2440开发板及一些外围电路组成。主要实现了WiFi网卡驱动程序，网络服务器及相关的应用程序。还可以扩展其他的功能。ZY2440开发板硬件上采用S3C2440作为CPU，软件上运行Linux操作系统。

(5) 支持GPS模块
      小车支持GPS功能，可实时获取定位信息，并传送至APP显示。

(6) 支持蓝牙模块
      小车支持蓝牙模块。小车上的蓝牙模块与手机中的蓝牙模块实现无线通信，传输命令和数据，控制小车行进。
(7) 支持声卡驱动
      小车支持声卡驱动。可以实现双向的声音传输。

(8) 支持视频实时传输
      小车支持视频的实时传输。小车挂载的摄像头实时采集视频，通过Wi-Fi通道回传到手机上，实时显示。

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