一个系统不可控也不可观测怎么改成可控可观测的
来源：互联网 发布：特色淘宝店 编辑：程序博客网 时间：2024/05/13 20:57
状态方程 A B C D的物理意义
系统的可控性和可观性是系统的属性，本身不能改变，但是可以设计状态观测器去观测状态
算法上无能为力了，只能从物理上入手。增加执行机构自由度，改变B；增加传感器，改变C；实在不行，改变系统结构，改变A~
线性系统的能控性与能观测性涉及到系统的结构分解，通过状态变换的方法对状态空间进行分解，把系统的不能控、不能观部分和能控、能观部分分开
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