OpenCV模块以及功能简介

参考：http://blog.csdn.net/column/details/opencv-tutorial.html

重要目录

doc目录：

主要包含OpenCV的帮助文档。其中有3个PDF文档对自学者帮助最大：

opencv2refman.pdf，主要是OpenCV的各种类和函数的使用说明。

opencv_tutorials.pdf，主要是下面教学代码目录里面各个教学范例的简单讲解。

opencv_cheatsheet.pdf，主要是最常用OpenCV类和函数的集合。

samples\cpp\tutorial_code目录：

里面包含基本教学代码。和上面的opencv_tutorials.pdf文档遥相呼应，构成一个完整的自学体系。

build目录：

包含编译，调试，发布所需要的各类动态库，静态库，头文件等。

OpenCV模块

在$(opencv)\build\include\opencv2目录下，有个叫opencv_modules.hpp的hpp文件，里面存放的是opencv2中的新模块构造相关的说明代码，定义的是OpenCV2所有组件的宏：

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1. #define HAVE_OPENCV_CALIB3D  
2. #define HAVE_OPENCV_CONTRIB  
3. #define HAVE_OPENCV_CORE  
4. #define HAVE_OPENCV_FEATURES2D  
5. #define HAVE_OPENCV_FLANN  
6. #define HAVE_OPENCV_GPU  
7. #define HAVE_OPENCV_HIGHGUI  
8. #define HAVE_OPENCV_IMGPROC  
9. #define HAVE_OPENCV_LEGACY  
10. #define HAVE_OPENCV_ML  
11. #define HAVE_OPENCV_NONFREE  
12. #define HAVE_OPENCV_OBJDETECT  
13. #define HAVE_OPENCV_OCL  
14. #define HAVE_OPENCV_PHOTO  
15. #define HAVE_OPENCV_STITCHING  
16. #define HAVE_OPENCV_SUPERRES  
17. #define HAVE_OPENCV_TS  
18. #define HAVE_OPENCV_VIDEO  
19. #define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB  

下面就是OpenCV的所有模块介绍，按照顺序来：

【calib3d】

        Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。

 

【contrib】

        也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等技术。

 

【core】

            ——核心功能模块，包含如下内容：

• OpenCV基本数据结构
• 动态数据结构
• 绘图函数
• 数组操作相关函数
• 辅助功能与系统函数和宏
• 与OpenGL的互操作

 【imgproc】

             ——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：

• 线性和非线性的图像滤波
• 图像的几何变换
• 其它（Miscellaneous）图像转换
• 直方图相关
• 结构分析和形状描述
• 运动分析和对象跟踪
• 特征检测
• 目标检测等内容

 

【features2d】 

           ——也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下内容：

• 特征检测和描述
• 特征检测器（Feature Detectors）通用接口
• 描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
• 描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口
• 通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
• 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】

           —— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分：

• 快速近似最近邻搜索
• 聚类

 

【gpu】

           ——运用GPU加速的计算机视觉模块

 

【highgui】

           ——也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

 

【legacy】

           ——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容： 

• 运动分析
• 期望最大化
• 直方图
• 平面细分（C API）
• 特征检测和描述（Feature Detection and Description）
• 描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口
• 通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口
• 匹配器

 

【ml】

            ——Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：

• 统计模型 （Statistical Models）
• 一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）
• K-近邻 （K-NearestNeighbors）
• 支持向量机 （Support Vector Machines）
• 决策树 （Decision Trees）
• 提升（Boosting）
• 梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
• 随机树 （Random Trees）
• 超随机树 （Extremely randomized trees）
• 期望最大化 （Expectation Maximization）
• 神经网络 （Neural Networks）
• MLData

【nonfree】

              也就是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用，可能会被告哦。

 

【objdetect】

              ——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

 

【ocl】

               ——即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

 

【photo】

              ——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

 

【stitching】

              ——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：

• 拼接流水线
• 特点寻找和匹配图像
• 估计旋转
• 自动校准
• 图片歪斜
• 接缝估测
• 曝光补偿
• 图片混合

【superres】

             ——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

 

【video】

            ——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

 

【Videostab】

            ——Video stabilization，视频稳定相关的组件，官方文档中没有多作介绍，不管它了。

其实OpenCV就是这么多模块作为代码容器组合起来的一个SDK而已。