error: cannot find /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2
来源:互联网 发布:暴雪什么游戏支持mac 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 11:30
在按照ros by example for hydro 中,运行第六章中的第一个程序时,出现了error: cannot find /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2这个错误,尝试了很多的方法,比较靠谱的是,可以按照
sudo apt-get install --reinstall ros-hydro-robot-state-publisher
sudo apt-get install --reinstall ros-hydro-orocos-kdl
但是,如果不可以的话,可以使用命令ls -l /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl*来查看自己的链接库的版本,如果存在liborocos-kdl.so.1.2,则是没问题的,也可以加入链接
cd /opt/ros/hydro/lib/sudo ln -s /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.3.0 /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2
如果还不行,就点击Dash home图标输入update,点击Update Manager,更新。至此,一般也就解决问题了。如果还不可以那就重装吧,因为旧版本的ROS系统(比如hydro)是对某些新的动态链接库不兼容的(从这次错误中得出的结论,如果不对请指正),当下(2016你去年9月12日,建议使用indigo版本),望批评指教。。。
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- error: cannot find /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2
- armv6zk-none-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find /lib/libc.so.6 与cannot find /lib/libpthread.so.0
- armv6zk-none-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find /lib/libc.so.6 与cannot find /lib/libpthread.so.0
- lsnrctl: error while loading shared libraries: /opt/app/oracle/product/11.2/db_1/lib/libclntsh.so.11
- lsnrctl: error while loading shared libraries: /opt/app/oracle/product/11.2/db_1/lib/libclntsh.so.11
- sqlplus: error while loading shared libraries: /opt/oracle/product/OraHome/lib/libclntsh.so.11.1: ca
- ./browse: symbol lookup error: /opt/usr/lib/libtitle.so.1: undefined symbol: _Z17t_trial_codePcS_
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- {转官网}ROS-Hydro安装
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