10种软件滤波方法的示例程序

10种软件滤波方法的示例程序 假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限副滤波/*  A值可根据实际情况调整    value为有效值，new_value为当前采样值      滤波程序返回有效的实际值  */#define A 10char value;char filter(){   char  new_value;   new_value = get_ad();   if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )      return value;   return new_value;         }2、中位值滤波法/*  N值可根据实际情况调整    排序采用冒泡法*/#define N  11char filter(){   char value_buf[N];   char count,i,j,temp;   for ( count=0;count<N;count++)   {      value_buf[count] = get_ad();      delay();   }   for (j=0;j<N-1;j++)   {      for (i=0;i<N-j;i++)      {         if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )         {            temp = value_buf[i];            value_buf[i] = value_buf[i+1];              value_buf[i+1] = temp;         }      }   }   return value_buf[(N-1)/2];}     3、算术平均滤波法/**/#define N 12char filter(){   int  sum = 0;   for ( count=0;count<N;count++)   {      sum + = get_ad();      delay();   }   return (char)(sum/N);}4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）/**/#define N 12 char value_buf[N];char i=0;char filter(){   char count;   int  sum=0;   value_buf[i++] = get_ad();   if ( i == N )   i = 0;   for ( count=0;count<N,count++)      sum = value_buf[count];   return (char)(sum/N);}5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）/**/#define N 12char filter(){   char count,i,j;   char value_buf[N];   int  sum=0;   for  (count=0;count<N;count++)   {      value_buf[count] = get_ad();      delay();   }   for (j=0;j<N-1;j++)   {      for (i=0;i<N-j;i++)      {         if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )         {            temp = value_buf[i];            value_buf[i] = value_buf[i+1];              value_buf[i+1] = temp;         }      }   }   for(count=1;count<N-1;count++)      sum += value[count];   return (char)(sum/(N-2));}6、限幅平均滤波法/**/  略 参考子程序1、37、一阶滞后滤波法/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */#define a 50char value;char filter(){   char  new_value;   new_value = get_ad();   return (100-a)*value + a*new_value; }8、加权递推平均滤波法/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/#define N 12char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;char filter(){   char count;   char value_buf[N];   int  sum=0;   for (count=0,count<N;count++)   {      value_buf[count] = get_ad();      delay();   }   for (count=0,count<N;count++)      sum += value_buf[count]*coe[count];   return (char)(sum/sum_coe);}9、消抖滤波法#define N 12char filter(){   char count=0;   char new_value;   new_value = get_ad();   while (value !=new_value);   {      count++;      if (count>=N)   return new_value;       delay();      new_value = get_ad();   }   return value;    }10、限幅消抖滤波法/**/略 参考子程序1、9