Mat类型中的CV_8UC3、CV_32FC3以及对应的迭代器模板参数Vec3b,Vec3f的一点自己的理解

贴上一段很简单的测试代码

int main()

{

    Mat a(100,100,CV_8UC3,Scalar(366,366,366));

    MatIterator_<Vec3b> it = a.begin<Vec3b>();

    cout << int((*it)[0]) << endl;

    imshow("a",a);

    Mat b(100,100,CV_32FC3,Scalar(366,366,366));

    MatIterator_<Vec3f> itc = b.begin<Vec3f>();

    cout << (*itc)[0] << endl;

    imshow("b",b);

    waitKey(0);

    return 0;

}

输出结果如下图：

这段代码能够说明一些问题，即图片a中的CV_8UC3指的就是Mat里面的类型是uchar类型的，并且通道数是3，当我们用Scalar（366,366,366）给其赋值，输出他的B通道像素值还是255，这是由于uchar类型的范围就是在[0,255]之间决定的。

而图片b中的CV_32FC3指的就是Mat里面的类型是float类型的，并且通道数是3，当我们用Scalar（366,366,366）给其赋值，输出的B通道的像素值就是我们所赋的366，因为float类型的范围远大于366，是可以输出的，原因是一个float所占的内存也要比uchar多，uchar是一个字节，float是4个字节，所以其能表示的范围也更大。

在三通道的时候，我们用MatIterator迭代器或者Mat.at<T>方法访问像素的时候，需要根据Mat类型来选取相应的模板类型。还是以上述代码为例，当我们的Mat类型是CV_8UC3的时候，我们就要用Vec3b，而当时CV_8UC1的时候，我们直接就用uchar来访问，有人可能会有疑惑为什么依照Vec3b的规律用Vec1b来访问，事实上我们可以查看到Vec3b的定义如下：

typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;

typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;

typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;

你会发现根本没有Vec1b这一说，为什么呢？当时CV_8UC3的时候表示是3个通道每个通道是uchar类型的，而当时CV_8UC1的时候，表示一个通道，其类型是uchar，既然如此，都一个通道了，直接用uchar访问不就好了？还用得着Vec1b吗？当然以后可能opencv也会提供这样的访问方式，但本质上还是一个uchar。

同理可得，可看Vec3f的定义：

typedef Vec<float, 2> Vec2f;

typedef Vec<float, 3> Vec3f;

typedef Vec<float, 4> Vec4f;

typedef Vec<float, 6> Vec6f;

同样还是没有Vec1f，原因同上，对类型为CV_32FC1访问的时候用float做模板类型即可访问，例

Mat c（100,100，CV_32FC1，Scalar（366））;

MatIterator_<float> itc;

写了以上这些，希望对大家能有一些帮助，最后总结下就是用迭代器或者at方法访问图片像素的时候，一定要根据Mat图片的数据类型(uchar,int,float,double)以及通道数

(1,2,3...)来决定，否则会出现一些因为数据类型不对而难以检查出来的bug。