OpenCV 重映射 & SURF特征点检测合辑

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//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------//程序名称:：《【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 & SURF特征点检测合辑 》 //----------------------------------------------------------------------------------------------//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------//描述：包含程序所依赖的头文件//---------------------------------------------------------------------------------------------- #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include <iostream>//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------//          描述：包含程序所使用的命名空间//-----------------------------------------------------------------------------------------------using namespace cv;using namespace std;//-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- //  描述：定义一些辅助宏 //------------------------------------------------------------------------------------------------ #define WINDOW_NAME "【程序窗口】"        //为窗口标题定义的宏 //-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------//          描述：全局变量的声明//-----------------------------------------------------------------------------------------------Mat g_srcImage, g_dstImage;Mat g_map_x, g_map_y;//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------//          描述：全局函数的声明//-----------------------------------------------------------------------------------------------int update_map(int key);static void ShowHelpText();//输出帮助文字//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------//          描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行//-----------------------------------------------------------------------------------------------int main(int argc, char** argv){//改变console字体颜色system("color 2F");//显示帮助文字ShowHelpText();//【1】载入原始图g_srcImage = imread("yun.jpg", 1);if (!g_srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }imshow("原始图", g_srcImage);//【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图g_dstImage.create(g_srcImage.size(), g_srcImage.type());//Mat::create 分配新的阵列数据 （如果需要）。g_map_x.create(g_srcImage.size(), CV_32FC1);g_map_y.create(g_srcImage.size(), CV_32FC1);//【3】创建窗口并显示namedWindow(WINDOW_NAME, CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow(WINDOW_NAME, g_srcImage);//【4】轮询按键，更新map_x和map_y的值，进行重映射操作并显示效果图while (1){//获取键盘按键  int key = waitKey(0);//判断ESC是否按下，若按下便退出  if ((key & 255) == 27){cout << "程序退出...........\n";break;}//根据按下的键盘按键来更新 map_x & map_y的值. 然后调用remap( )进行重映射update_map(key);remap(g_srcImage, g_dstImage, g_map_x, g_map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));//显示效果图imshow(WINDOW_NAME, g_dstImage);}return 0;}//-----------------------------------【update_map( )函数】--------------------------------//          描述：根据按键来更新map_x与map_x的值//----------------------------------------------------------------------------------------------int update_map(int key){//双层循环，遍历每一个像素点for (int j = 0; j < g_srcImage.rows; j++){for (int i = 0; i < g_srcImage.cols; i++){switch (key){case '1': // 键盘【1】键按下，进行第一种重映射操作if (i > g_srcImage.cols*0.25 && i < g_srcImage.cols*0.75 && j > g_srcImage.rows*0.25 && j < g_srcImage.rows*0.75){g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2 * (i - g_srcImage.cols*0.25) + 0.5);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2 * (j - g_srcImage.rows*0.25) + 0.5);}else{g_map_x.at<float>(j, i) = 0;g_map_y.at<float>(j, i) = 0;}break;case '2':// 键盘【2】键按下，进行第二种重映射操作g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(i);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);break;case '3':// 键盘【3】键按下，进行第三种重映射操作g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(j);break;case '4':// 键盘【4】键按下，进行第四种重映射操作g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);break;}}}return 1;}//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------  //      描述：输出一些帮助信息  //----------------------------------------------------------------------------------------------  static void ShowHelpText(){//输出一些帮助信息  printf("\n\n\n\t欢迎来到重映射示例程序~\n\n");printf("\t当前使用的OpenCV版本为 OpenCV "CV_VERSION);printf("\n\n\t按键操作说明: \n\n""\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n""\t\t键盘按键【1】-  第一种映射方式\n""\t\t键盘按键【2】- 第二种映射方式\n""\t\t键盘按键【3】- 第三种映射方式\n""\t\t键盘按键【4】- 第四种映射方式\n""\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨\n\n\n");}