树莓派——GPIO笔记

1. shell命令行方式
   操作文件存在于Linux虚拟文件系统，树莓派重启以后消失
   1. sudo su：
      切换到root用户
      
      
   2. echo 25 >  /sys/class/gpio/export：
      将25写入 /sys/class/gpio目录下创建一个gpio25的文件夹
      
      cd /sys/class/gpio/gpio25
      
      
   3. echo out > direction
      输出电流方向
      
      
   4. echo 1 >value
      赋值：点亮（1后面必须有空格）
      
      
   5. echo 0 > value
      赋值：熄灭（同上）
      
      
2. shell脚本方式
   一系列shell命令的集合
   1. sudo su
      切换到root用户
      
      
   2. cd ~
      pwd
      切换到/root的“家目录”
      
      
   3. nano blinkled.sh
      创建脚本文件，后缀为sh方便区分
      
      #!/bin/sh
      
      echo 25 > /sys/class/gpio/export
      echo out > /sys/class/gpio/gpio25/direction
      
      while true
      do
              echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value
              sleep 0.5
              echo 0 > /sys/class/gpio/gpio25/value
              sleep 0.5
      done
      
      
   4. chmod +x blinkled.sh
      修改脚本为可执行文件
      
      
   5. ./blinkled.sh
      执行脚本
      
      
3. Python控制
   使用模块，可移植性高
   1.  sudo python
      进入python交互界面
      
      
   2.  >>import RPi.GPIO as GPIO
      引用RPi.GPIO模块
      
      （如果出错则回到shell中安装 ）
      quit( )返回shell命令行;
      sudo apt-get install python-rpi-gpio
      再进入Python交互界面
      >>GPIO.VERSION   可以顺便查看版本
      
      
   3. >>GPIO.setmode(GPIO.BCM)
      设置GPIO的定义方式（必须先引入模块）
      
      
   4. >>GPIO.setup（25，GPIO.OUT）
      设置引脚接口为GPIO25，电流方向为OUT
      
      
   5. >>GPIO.output(25,GPIO.HIGH)
      点亮LED
      
      
   6. >>GPIO.output(25,GPIO.LOW)
      熄灭LED
      
      
      
4. Python控制GPIO
   
   1. LED闪烁
      import RPi.GPIO as GPIO
      import time
      
      GPIO.setmode(GPIO.BCM)
      GPIO.setup(25,GPIO.OUT)
      
      while True:
              GPIO.output(25,GPIO.HIGH)
              time.sleep(0.5)
              GPIO.output(25,GPIO.LOW)
              time.sleep(0.5)
      
      
   2. 按键输入（消抖）
      import RPi.GPIO as GPIO
      import time
      
      GPIO.setmode(GPIO.BCM)
      GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
      GPIO.setup(25,GPIO.OUT)
      
      ledStatus = True
      
      while True:
              if (GPIO.input(24) == GPIO.HIGH):
                      print("button pressed!")
                      ledStatus = not ledStatus
                      if ledStatus:
                              GPIO.output(25,GPIO.HIGH)
                      else:
                              GPIO.output(25,GPIO.LOW)
                      time.sleep(0.3)
              time.sleep(0.01)
      
      
   3. 中断  
      import RPi.GPIO as GPIO
      import time
      
      GPIO.setmode(GPIO.BCM)
      
      GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
      GPIO.setup(25, GPIO.OUT)
      
      ledStatus = True
      
      def my_callback(channel):
              print("button pressed")
              global ledStatus
              ledStatus = not ledStatus
              if ledStatus:
                      GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
              else:
                      GPIO,output(25, GPIO.LOW)
      
      GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_callback)
      
      while True:
              try:
                      print("I'm working...")
                      time.sleep(5)
              except KeyboardInterrupt:
                      break
      
      GPIO.cleanup