无人驾驶技术盘点
来源:互联网 发布:淘宝商品被监管的后果 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 07:37
随着美国交通部2016年9月20日出台全球首份针对无人驾驶汽车的指导意见,相信无人驾驶汽车的发展将驶入快车道。这里简单介绍下目前主要的无人驾驶技术。
1.自适应巡航控制系统
2.特斯拉Autopilot
Autopilot,使得车主在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车,车辆可以实现自适应巡航、变道、紧急刹车以及自动转向。今年6月份出现几起事故后,Telsa对Autopilot进行了升级,包括若司机在一定的时间内没有手扶方向盘,系统将发出警报甚至停车。
3.谷歌无人驾驶汽车
谷歌的无人驾驶汽车出自Google著名的X实验室,汽车上配有GPS接收器,用于将当前位置与定制版的Google道路地图匹配;激光测距仪,旋转传感器通过360度旋转,可以生成周围的3D地图;视频摄像头用于识别道路其他参与者以及信号灯;雷达安装在汽车的前面和后面,侦察附件的障碍物。
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