ucosIII 任务同步(信号量、任务信号量、事件标记组)
来源:互联网 发布:天刀网络不稳定 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 07:45
任务同步
简介
按博主自己理解,任务同步其实就是ucos指定了一种标志,用于中断(ISR)或任务间同步。例如ISR中断产生后,再ISR中只发送信号量或消息给任务,当ISR执行完毕后发送信号量,系统产生调度,在任务里面执行中断需要的服务,这样可以减少中断时间。ucos有2种基本同步机制:信号量和事件标志。
单向同步:
//任务同步OS_SEM SYNC_SEM; //定义一个信号量OSSemCreate(); //创建一个信号量void task1(void *p_arg){ while(1) { scan()//扫描按键 if()//如果按键按下 { OSSemPost(&SYNC_SEM,OS_OPT_POST_l,&err)//发送信号量 } OSTimeDlyHMSM();//延时10ms }}void task2(void *p_arg){ while(1) { OSSemPend(&SYNC_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);//等待获取信号量 //执行 } OSTimeDlyHMSM();//延时1s}
任务1会10ms循环判断按键值,单按下按键时候会释放信号量,信号量+1;
当任务2等待的信号量大于1时会执行对应的操作,否则一直阻塞
任务1是10ms循环,当多次按键事件发生时候,信号量会一直递增,任务2每请求到信号量则会减1。从这里可以看出,信号量递交次数是会被记录下来,这个就是信用记录,任务2能够执行相同次数,当信号量减为0时候,任务2阻塞。
信号量的最大值由OS_SEM_CTR(os_type.h决定)
多任务同步一个信号量:
多个任务可以同时等待一个信号量
信号量发布时(OSSemPost)时,系统可以让当前最高优先级的任务就绪,也可以广播信号量让所有该信号量的挂起任务进入就绪态。
调用OSSemPost()选择参数OS_OPT_POST_ALL 就能实现广播信号量的功能。值得注意,当使用广播时候信号量不再是递增加1,而是递增挂起的任务个数。
广播用于多个任务间的同步,然而,若任务还需要与不在信号量挂起队列中的其它任务同步(例如广播时候任务还在执行没有被挂起),可以同时使用信号量和事件标志组实现同步的功能。
内嵌任务信号量:
除了独立创建的信号量,当我们创建任务时候,每个任务都有自己的内嵌信号量。使用内嵌信号量同步任务,不仅能够简化代码,而且比独立使用信号量更加有效。
当任务被创建时候,就会内建一个任务信号量,初始值为0,因此无需定义和创建信号量。
等待任务信号量
OS_TaskSemPend(OS_TICK timeout,//超时时间,0为一直等 OS_OPT opt,//是否阻塞模式 CPU_TS *p_ts,//时间戳 OS_ERR *P_err)
发布信号量
OSTaskSemPost(OS_TCB *p_tcb,//指向要用信号量通知的任务的TCB,NULL为向自己发送信号量 OS_OPT opt,//任务调度操作方式 OS_ERR *P_err)
双向同步:
两个任务间可以用两个信号量实现双向同步。任务与ISR 间不能双向同步,因为ISR 中不能等待信号量(ISR 中不能有阻
塞呼叫)。双向同步可由两个外部信号量实现,也可用内嵌任务信号量实现。
例程如下:
void Task(...){ while(1) { ... OSTaskSemPost(&MYTask2_TCB,//发送信号量到任务2 OS_OPT_POST_NONE, &err); OSTaskSemPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts, &err);//等待信号量 }}void Task2(){ while(1) { ... OSTaskSemPost(&MYTask1_TCB,//发送信号量到任务1 OS_OPT_POST_NONE, &err); OSTaskSemPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts, &err);//等待信号量 }}
事件标志组
一个任务需要与多个事件同步,这个时候就需要使用事件标志组。
时间标志组有两种不同的同步机制:或同步和与同步。
“或”同步:等待多个事件时,任何一个事件发生 ,任务都被同步。
“与”同步:当所有的事件都发生时任务才被同步。
API函数以OSFlag…开头,API相关代码在OS_FLAG.C中。
在OS_CFG.H 中的OS_CFG_FLAG_EN 设置1使能时间标志组。
定义一个事件标志组
OS_FLAG_GRP EventFlags; //定义一个事件标志组/*定义事件标志*/#define FLAG1 (OS_FLAGS)0x01#define FLAG2 (OS_FLAGS)0x02#define FLAG3 (OS_FLAGS)0x03
创建一个事件标志组,最好在启动代码或者main里面创建
/*OSFlagCreate((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags, //事件标志组 (CPU_CHAR*)"Event Flags", // (OS_FLAGS)KEYFLAGS_VALUE, //flag初始值,一般为0 (OS_ERR*)&err); ///*3.发布事件,返回值为调用后Flag的值*/flags_num=OSFlagPost((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags, (OS_FLAGS)FLAG1+FLAG2, //设置哪个标志位 OS_OPT)OS_OPT_POST_FLAG_SET,//设置标志位为1,OS_OPT_POST_FLAG_CLR清零标志位 (OS_ERR*)&err);/*4.等待事件标志组*/OSFlagPend((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags, (OS_FLAGS)FLAG1+FLAG2, (OS_TICK)0,//超时时间,0一直等 (OS_OPT)OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL+OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME,//CONSUME表示获得后,将1设置为0,或者将0设置为1.根据post中是SET还是CLR (CPU_TS*)0,//时间戳 (OS_ERR*)&err);
Pend API接口详细说明
OSFlagPend(OS_FLAG_GRP *p_rgp,// OS_FLAGS flags,// OS_TICK timeout,// OS_OPT opt,//任务pend的条件,详见下表 CPU_TS *p_ts,// OS_ERR *p_err)//
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