ucosIII 任务同步（信号量、任务信号量、事件标记组）

UCOS-III 消息队列正确使用方法

2016-1-8

          在基于gprs消息传输过程中，使用ucos-iii自带的消息队列最为缓存是十分方便的。可最近却发现了一个很奇怪的问题。起初创建了具有10个消息容量的消息队列：

          OS_Q   Q_GPRS_Msg;

          OSQCreate((OS_Q*)&Q_GPRS_Msg,(CPU_CHAR*)"Q_GPRS_Msg",(OS_MSG_QTY)10,(OS_ERR*)&err);

          最初认为消息队列一旦初始化，就应该给消息分配好内存空间，然后利用

          OSQPost ((OS_Q      *)&Q_GPRS_Msg,

                 (void         *)Q_send_cmd,

                 (OS_MSG_SIZE   )(sizeof(Q_send_cmd)),

                 (OS_OPT        )OS_OPT_POST_FIFO,

                 (OS_ERR       *)&err);

          在里面不断存入消息就可以了。然而在实测时发现每当连续存入两条消息时，后面的会覆盖掉前面的内容，有点十分不理解，DEBUG发现，这个队列中两条消息的指针都指向同一个内存了，所以会出现这个问题。

          其实，在创建消息队列的时候并没有为所存储的消息分配内存空间，这个需要用户自己去手动分配，也是因为每个消息占用的内存空间并不固定，无法事先分配好。所以，如果需要存储一条消息时，就先分配一块内存给消息队列：

          Q_send_cmd = (Q_cmd_Type*)malloc(sizeof(Q_cmd_Type));

          if(Q_send_cmd!=NULL){

               for(cnt=0;cnt<cmd_send_gprs_len;cnt++){

                   Q_send_cmd->cmd[cnt] = resp_cmd[cnt];

              }

          Q_send_cmd->cmd_len = cmd_send_gprs_len;

          OSQPost ((OS_Q      *)&Q_GPRS_Msg,

               (void         *)Q_send_cmd,

               (OS_MSG_SIZE   )(sizeof(Q_send_cmd)),

               (OS_OPT        )OS_OPT_POST_FIFO,

               (OS_ERR       *)&err);

               if(err == OS_ERR_Q_MAX){//已经存满

                //放入EEPROM中

              }

         }

          在读取了一条消息，使用完成后，要将该内存释放掉，如下。

           my_Q_send_cmd = OSQPend ((OS_Q*)&Q_GPRS_Msg,

                       (OS_TICK       )0,

                       (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,

                       (OS_MSG_SIZE  *)(sizeof(Q_cmd_Type)),

                       (CPU_TS       *)0,

                       (OS_ERR       *)&err);

            if((err == OS_ERR_NONE)&&(my_Q_send_cmd != NULL)){

                cmd2 = my_Q_send_cmd->cmd;

               cmd_send_gprs_len = my_Q_send_cmd->cmd_len;

            }

       //对消息进行处理

      if(my_Q_send_cmd!=NULL){//释放内存空间

      free(my_Q_send_cmd);

      my_Q_send_cmd = NULL;

     这样消息才能正确的进行收发了。