opencv 一种聚焦评价函数

聚焦评价函数，对于自动聚焦的实现，具有重要的意义。

聚焦评价函数有很多，每种方法都有其优点和缺点，本文所记录的，只是其中一种方法，个人觉得是简单实用的。

原理很简单，越是清晰的照片，每个像素与其周围像素的差距越大，当聚焦不对时，会发现，整个图像糊成一团，即像素值都在某一小范围内。

int calculateGrayDifference(Mat image)//传入单通道图像{Mat temImage;temImage = Mat::zeros(image.size(), CV_32FC1);//long int result = 0;for (int i = 1; i < image.rows; i++){for (int j = 1; j < image.cols; j++){int num = image.at<uchar>(i, j);int num1 = image.at<uchar>(i-1, j);int num2 = image.at<uchar>(i, j-1);int num3 = abs((num - num1)*(num - num2));temImage.at<float>(i, j) = num3;//result = result + num3;}}Scalar total = sum(temImage);return cvRound(total[0]);//return result;}

返回值越大，表明图像越清晰。