VxWorks开发板驱动程序学习之LED

来源：互联网发布：java三大框架知乎编辑：程序博客网时间：2024/04/30 09:42

今天继续学习开发板上的驱动程序，LED，即IO控制。板子CPU是S3C2410，很老的一块芯片了。
先看原理图：
这里写图片描述
再来看看相关IO的管脚控制器存器：

于是只须将GPACON的相关位清0，GPBCON的相关位设置为01 即可都配置为输出模式。

以下直接上驱动程序相关代码并做适当说明：

驱动代码

    /* hardware access methods */    #define SNGS3C_REG_READ(x,result)      ((result) = *(volatile unsigned int *)(x))    #define SNGS3C_REG_WRITE(x,data)       (*((volatile unsigned int *)(x)) = (data))    #define SNGS3C_REG_AND(x, data)        (*((volatile unsigned int *)(x)) &= (data))    #define SNGS3C_REG_OR(x, data)         (*((volatile unsigned int *)(x)) |= (data))    #define SNGS3C_REG_XOR(x, data)        (*((volatile unsigned int *)(x)) ^= (data))    // 访问硬件寄存器必须加上volatile关键字，以保证每次读写都是直接操作相关寄存器而不是中间缓存

    //==============================================================================    // LED 灯IO口初始化    //==============================================================================    void Led_Init( void )    {        UINT32 dwValReg;        //RUN_LED---- GPA22 输出模式，指示开发板运行状态        SNGS3C_REG_READ(  rGPACON,  dwValReg );//GPA22-[22]        dwValReg = dwValReg & 0xFFBFFFFF;        SNGS3C_REG_WRITE( rGPACON,  dwValReg );        //LED1-LED4---- GPB7-10 输出模式        SNGS3C_REG_READ(  rGPBCON,  dwValReg );//GPB7\8\9\10-[21:14]        dwValReg = dwValReg & 0xFFC03FFF;        dwValReg = dwValReg | 0x00154000;        SNGS3C_REG_WRITE( rGPBCON,  dwValReg );         }

    enum _LED_NAME_     {                                   ENUM_LED_LED0 = 0,   // 指示灯编号        ENUM_LED_LED1,                                   ENUM_LED_LED2,                                 ENUM_LED_LED3,                                 ENUM_LED_MAXNO,                         };

    // 开关指定LED灯    void Led_OnOff( UINT8 byLedNo, BOOL bState )    {        UINT16 i;        switch(byLedNo)        {            case ENUM_LED_LED0: i = 1<<8; break;            case ENUM_LED_LED1: i = 1<<7; break;            case ENUM_LED_LED2: i = 1<<9; break;            case ENUM_LED_LED3: i = 1<<10;break;            default:                return;                 }        if(bState)            SNGS3C_REG_AND(rGPBDAT, (~i));        else            SNGS3C_REG_OR(rGPBDAT, i);    }

    //  运行状态指示灯，反转    void RunLed_Invert(void)  //GPA22-[22]    {        UINT32 i;        i=1<<22;        SNGS3C_REG_XOR(rGPADAT, i);       // 取反    //  *(volatile UINT32 *)rGPADAT ^=i;  // 取反    }

    int Blink_Main( void )    {           UINT32 i=0;        BOOL   j=0;        while( 1 )        {                   RunLed_Invert();            // 运行状态指示灯反转            if(MenuDisp==3)             // 触屏指定LED流水灯的时候，各灯依次点亮，依次熄灭            {                Led_OnOff(i++,j);                if(i>=4){ i=0;j=~j;}            }            else            {                for(i=0;i<4;i++)                     Led_OnOff(i,0);            }            taskDelay(30);              }      }

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