Ubuntu 14.04 下gnuradio 3.7.9 及gr-radar源码安装问题解决办法

  之前搞定过gnuradio在ubuntu下的源码安装，现在又因项目需要，要安装gr-radar,安装过程中出现许多问题，所以干脆做一个全方位的整理，分享给大家，可以少走些弯路！

  1 gnuradio的安装

 首先系统环境是Ubuntu 14.04 LTS，uhd版本是3.9.0。

  注意：如果之前安装过gnuradio，那么一定安装过dependence，dependence中有libqwt5-qt4-dev,这个依赖的主要用于对gnuradio中qtgui的支持，也就是图形界面，然而在github上gr-radar的安装要求 指出qwt版本为6.0.0以上，所以第一个要注意的问题就是，如果原先在qwt5环境下安装的gnuradio要卸载重新complie。

 但是要注意的是：gnuradio的卸载要彻底，也就是说不仅要在原目录中使用sudo make uninstall命令，而且要在usr/文件夹下所有关于gnuradio的文件全部手动删除，否则安装可能失败。

至于删除文件的命令主要有：sudo rm -rf /.../XXX 其中...是目录地址名，XXX是文件名,有时可以使用*来表示一类文件

如我要删除/usr/lib/下所有关于gnuradio的文件，则可以使用：sudo rm -rf /usr/lib/gnuradio*

2 qwt6的安装

删完关于gnuradio的内容后，可以开始安装qwt6了

需要注意的是，qwt其实是qt的附带组件，所以如果没有安装qt的先要安装qt，我安装的版本是qt4.8.6,安装方法网上自寻，比较简单，不是重点。我所使用的qwt6版本是6.0.0,下载地址是sourceforge，选择tar.bz2的即可。

解压到/home目录，在文件夹下依次使用qmake,make ,sudo make install. 完成后会在usr/local下生成qwt-6.0.0文件夹，之后还要做三件事：

1 把/usr/local/qwt-6.x/plugins/designer/libqwt_designer_plugin.so复制到/usr/share/qt4/下面。

2 将qwt的共享库连接到/usr/local/lib下面sudo ln -s /usr/local/qwt-6.0.x/lib/libqwt.so /usr/local/lib/libqwt.so；

   执行sudo ldconfig，以重新装载动态库。

3 将/usr/local/qwt-6.0.x/include/下面的头文件拷贝到/usr/local/include/下面。

注意Linux拷贝文件需要系统权限，可以使用sudo cp -r /.../XXX等实现。

基于此，可以开始gnuradiod的安装了，这样子安装，gnuradio会在qwt6下编译，注意，在make test环节可能会使qtgui failed，可以使用sudo ln -s /usr/local/qwt-6.0.x/lib/libqwt.so.6 /usr/local/lib/libqwt.so.6；执行sudo ldconfig，重新make test,解决问题。

安装完后，可以安装gr-radar 了,按教程步骤就可以了。

有任何问题可以在gr-radar上开贴讨论或联系我，谢谢