四旋翼飞行器——应用背景

1、未知区域地形的构建

（1）危险环境中地形的探测；

（2）陌生环境中危险品的搜寻；

2、农业方面的应用：

（1）运用图像识别技术检测果实数量；

（2）区域性灌溉，可以水资源用量可以降低25%；

（3）检测作物是否发生病虫害，因为当作物出现病虫害时都会有相应的表现现状。具体见链接http://www.aiweibang.com/yuedu/153474153.html

3、高层建筑物的搭建

4、编队飞行

粒子群属于群体智能算法中的一种，该系统中无集中控制约束，控制是分布的，不会因个体的故障影响整个系统的问题，确保了系统具有更强的鲁棒性，在编队飞行中，可以动态调整编队飞机的数量和队形，使机群的风险降到最低。