matlab 雅可比矩阵求取
来源:互联网 发布:linux 踩内存 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 06:20
syms x1 x2 ;%定义变量a = [x1 x2];f = [x1*x1+t*x1;x2*cos(x2)]; %定义函数,以矩阵的形式 x = jacobian(f,a); % 求取雅可比矩阵,会发现x是sym类型的b = [1 2]; y = subs(x,a,b); %赋值%此时结果y =[ 5/2, 0][ 0, cos(2) - 2*sin(2)]y = eval(y); %转化为double型普通矩阵,%结果y = 2.5000 0 0 -2.2347
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