软件定时器实现源码

原理：软件定时器的原理其实很简单，就是在启动定时器的时候获取当前系统的时间戳start_ts，然后用start_ts加上要定时的时间dly_ts（timeout= start_ts + dly_ts），在心跳定时器中断中查询当前时间计数值（时间戳），如果查询到的计数值大于timeout，说明定时时间到，并调用回调函数执行操作。

资源：1个硬件定时器，用作心跳时钟

下面我们来实现一个简单的基于裸机（不带操作系统）的软件定时器设施，共实现了6个基本接口，设计中没有使用时间轮盘的算法，软件用指针数组代替了需要动态分配内存的列表，从而简化了定时器的实现，定时器的数量可通过调整数组列表的长度来实现，默认最大支持5个软定时器。启动定时器时把定时器指针加入到数组，停止定时器时把定时器对应的指针设定为NULL。

一、timer.h

二、timer.c

三、hal_tick.h

四、hal_tick.c