Android Sensor 框架

这系列文章基于Android 4.4.

一 整体架构

1 , HARDWARE
该层是硬件层，表示sensor ic通过i2c总线通主控芯片连接
2，LINUX KERNEL
改层是驱动层， 驱动通sensor ic 通过i2c通讯。需要注册到kernel的 Input Subsystem， 通过Event Dev同HAL通讯。HAL会通过读 event获取到驱动的数据
3，LIBRARIES
改层是HAL 层。它的作用是读取driver input event中sensor的数据，进行数据处理，实现android hal定义的接口，同framework对接
相关代码位置：

4，APPLICATION FRAMEWORK
改层是framework层， Android源码已经实现了该城，主要是给应用提供接口。
相关代码位置：
frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java
frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorEvent.java
frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorListener.java
…
frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

5，APPLICATION
改层是应用层， 需要用户实现