(一):开项
来源:互联网 发布:淘宝店铺装修全能助手 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 15:00
CSDN注册了很久,一直都是默默的查资料,找资源,这段时间,自己真心喜欢的一个小作品,准备了很久,终于快要展开了,突然觉得,我该留下点什么,
第一次写,语无伦次,文笔确实差劲,表达能力处于当机状态,如果有同志们看到了,理解为主,
这一专栏里,也是我一个几乎纯小白的进化之路,我把我思考,学习,积累,再应用的项目中的经历记录下来,给后进小白一个参考,也给自己留个回忆,
项目起源于,一个霸气的履带车底盘!
没错,做这个只是单纯的喜欢这个底盘而已,学习是顺便的,,,!
底盘某宝入,加强版680,看上两年,现在才舍得买,可惜我已经大四了,
拿到快递拆了包装那一刻,我就对她说,我绝不能让你变成被玩烂的智能车,
于是开始写设计,网上找各种各样的机器人做参考,个人喜欢军事,喜欢科幻里各种智能战斗机械,定下做:军用机器人
恰好那几天,老师让我看了一人脸识别的网站,Face++,以及一段介绍自动瞄准射击的反器材狙击步枪的视频,那么异想天开的决定做一个:会自动识别特定目标,自动瞄准自动射击的,军用机器人,以及配套的手提控制台,
那好,要做什么定下了,就开始想一想细节方面的问题,
比如,像我这种主战暴力分子,首先想的是,杀伤力怎么来,
技术宅吧潜了很久,知道俩东西,二氧化碳激光管,电磁轨道炮,考虑了精准的问题,选择了激光管,不过最近在朋友的怂恿下,选了电磁轨道炮,因为,电磁轨道炮更唬人,更能装B,
人活着不装B,和咸鱼有什么区别,
至于车身电子系统,总之不想让她变成扛着开发板跑的智能车,但是电路设计不会,PCB不会,,,,后来想了一个办法就是,在淘宝买各种各样的模块,先拿模块做实验做项目,等通过之后,再参照模块设计,画电路图,
好吧,不要吐槽我,理解为主,
然后就是重要的,模块化设计,车体软硬件,控制台软硬件,都采用模块化设计,这也是一开始写设计就遵循的一个原则,一是这是软件工程科学的思维方式(上课就听了这么多,啊哈哈),二是,只有我一个人,我必须把任务拆分,变成一个个小任务,个个击破,然后再糅合到一起,最终完成整个项目,
顺便一说,其实好多想法都来自我玩的游戏,像使命召唤11,12,家园:塔里克沙漠,未来战争,帅气,还有战争雷霆关于坦克控制细节,使命召唤13马上就出了,太空战争,期待,
万物基于嵌入式!
开题废话就这样,后面开始写项目设计,硬件选型,软件架构设计,
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