Pioneer 3-AT 中文数据表

来源：互联网发布：淘宝纸箱机器编辑：程序博客网时间：2024/05/22 00:15

Pioneer 3-AT

Pioneer 3-AT（先锋3-AT）是一种小型四轮，四马达滑移机器人，适用于全地形操作或实验室实验。先锋3-AT配有一个电池，紧急停止开关，车轮编码器和带ARCOS固件的微控制器，以及先锋SDK高级移动机器人软件开发包。
先锋研究机器人是世界上最受欢迎的智能移动机器人的教育和研究。其多功能性，可靠性和耐用性使其成为先进智能机器人的首选平台。先锋是预装配，可定制和可升级，坚固耐用，可持续多年的实验室和教室使用。

规格

•结构
主体：1.6 mm铝（粉末涂层）
轮胎：增强气动

•操作
      机器人重量：12 kg
      操作负载：
            瓷砖/地板：12 kg
            草土/泥土：10 kg
            沥青：5 kg

•滑移转向驱动
      转弯半径：0 cm
      摆动半径：34 cm
      最大前进/后退速度：0.7 m / s
      转速：140°/ s
      可移动步长：10cm
      最大可移动间隙：15cm
      最大可穿行坡度：35％
      可穿行地形：沥青，地板，沙子和泥土。（低摩擦轮胎可用于地毯/室内）

•功率
      运行时间：2-4小时w / 3电池（无附件）
      充电时间：12小时（标准）或2.4小时（可选大容量充电器）
      可用电源：
            5 V @ 1.5 A开关
            12 V @ 2.5 A开关

•电池
      每次最多支持3个
      容量：7.2 Ah（每个）
      化学成分：铅酸
      热插拔电池：是

•可用充电选项：
      直接插入
      Powercube(3电池充电座）
      *电池可通过铰链锁定检修面板进行热插拔（连续操作）

•微控制器I / O
      系统串行
      32个数字输入
      8个数字输出
      7个模拟输入
      3个串行扩展端口
      *某些端口可能不可用，如果某些附件随机附带

•用户控制面板
      MIDI可编程压电蜂鸣器
      主电源指示灯
      电池充电指示灯
      2个AUX电源开关
      系统复位
      电机使能按钮

产品特点和优点

•易于使用 - 完全组装并与其附件包集成。

•可靠 - 结构坚固耐用。轻松处理小间隙，轻微碰撞，震动或阻碍其他机器人平台的其他障碍。一些先锋机器人已经使用了15年。

•Pioneer软件开发套件 - 所有Adept MobileRobots平台包括Pioneer SDK，一套完整的机器人应用程序和库，可加速机器人项目的开发。 Pioneer SDK由我们的产品支持团队提供支持。

•可定制 - 通过选择与您的机器人平台集成的数十种受支持和测试的配件，轻松配件。其他帮助可用于将来升级或添加附件。

•参考平台 - 先锋机器人是智能移动平台的标准。搜索您的首选机器人学杂志或会议列表，以找到许多先锋平台在研究应用程序的例子。

•技术支持 - 先锋软件和硬件完全记录在案，并通过我们的产品支持团队提供更多帮助。