unity-Navigation寻路-寻路区域和代价 Navigation Areas and Costs

• 在寻路计算中，每个连通点都有个代价属性，在实施A*时根据代价估算决定这个这点是否丢进个行走路点队列中。

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For examples:

1. 如果陆地网格的代价是1，河流代价是5，从 A点 到 B点，同时可以同过连通点 C点（在陆地）和 D点（在河流），那么计算时代价估算时 C点 小于 D点，那么 C点 就会丢进行走路点队列中

2. 如果有道门是禁止通过的，可以标记这个区域 Door，在 行走对象 的寻路代理中设置计算区域忽略这个 Door，则计算连通点的时候，直接忽略到这个区域所有连通点。

2 的效果可以通过 1 的代价值调到很大来达到

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效果图

• 红色区域 代价值为100
  

• 红色区域 代价值为1，等于 蓝色区域 的代价值
  

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1. 增加自定区域 Door 和 对应的代价值

在 Navigation 窗口中，增加个 Door，代价值 100

前三个是系统內建值，获取这些值需要 位移 一下才能获取到正确的值，下面有说

问题参考：http://answers.unity3d.com/questions/323005/unity-navmeshsampleposition-failing.html

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2. 创建对象，标记为 Door

1. 在场景中创建一个Cube对象，并 选中

2. 在 Navigation 窗口的 Object 中标记该区域为 Door

   

完成，然后就通过调整代价值来看到不同的寻路效果

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如果想 行走对象中，禁止行走 Door 区域，可以在 行走对象 的 Nav Mesh Agent 组件中不够选这个 Door，默认是 Everything

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获取当前的区域是否是 Door 区域
代码如下

    public void Update()    {        NavMeshHit navMeshHit;        if (NavMesh.SamplePosition(agent.transform.position, out navMeshHit, 0.8f,            1 << NavMesh.GetAreaFromName("Door")))        {            Debug.LogFormat("--- agent currMask:{0}", navMeshHit.mask);        }    }