PLC(FX-10GM)控制步进电机(龙门架)
来源:互联网 发布:软件著作权 邮寄证书 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 17:03
这是一个用PLC控制步进电机的一个例子,主要用到了FX2N-10GM模块来控制步进电机运动,电机安装在龙门架上面,龙门架导轨上装有气缸和真空吸盘,用来将物品吸取放到指定的位置,然后回到起点等待物品,依次 这样循环进行,下面附上大致的接线图,
下面上传FX2N-10GM的配置图,需要用到FXVPS-E软件。
配置的主界面
系统单位的选择和脉冲率,进给率的设置,我们用的步进电机用的是一个脉冲1.8度,电机驱动器的分频是8分频,所以脉冲率设为1600。同步轮的齿数是30,齿距的3mm,所以进给率设置为9000(这里的单位还是有点没搞清楚)。如下图
速度设置,这个根据自己的要求设置。
机械零点和限位开关的设置,因为我们用的限位开关都是常闭的,所以都选的常闭,因为我们机械结构的限制所以只用了LSR限位开关和DOG零点开关,count设置为0是为了碰到DOG开关后回零结束,如果用到光电门开关和LSF就可以将count设置为1或其他的。速度根据自己要求设置。
脉冲输出形式的设置
到此模块FX2N-10GM设置完毕。
下面给出FX2N-10GM模块连接电机原理
第一次写博客可能写的不好,还有排版问题,请原谅。
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